基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

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6、ofScienceinEngineeringCollege:CollegeofElectricandInformationFirstleveldiscipline:AgriculturalEngineeringSecondleveldiscipline:AgricultureofElectricalandAutomationHarbinChinaJune2016独创声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过

7、的研究成果，也不包含未获得（巧＝如汲有其佈，需耍特别声明的，本栏可巧）或其化教育机构的学你或讯书巧一用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。：２，（１＾＾月參曰学位论文作者签名；曰期：（＾＾银＾年｜学位论文版权使用授巧书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，学校有权保留并向国家有关部ｎ或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复

8、制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）／学位论文作者签名：＾日期：山？／／年日、４＾｜（月文？＾＾导师签名；等释謂日期：心年知參日目录目录摘要.......................