基于arm的电机通用驱动控制系统研究

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1、东华大学学位论文基于ARM的电机通用驱动控制系统研究专业名称：机械工程作者姓名：马文斌指导教师：杨延竹学校：10255学号：2130667基于ARM的电机通用驱动控制系统研究RESEARCHONGENERALDRIVECONTROLSYSTEMOFMOTORBASEDONARM专业名称：机械工程作者姓名：马文斌导师姓名：杨延竹答辩日期：2016.02东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内

2、容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日东华大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本版权书。本学位论文属于

3、不保密□。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日东华大学硕士毕业论文摘要基于ARM的电机通用驱动控制系统研究摘要电机驱动控制系统是电机应用过程中最为关键的技术之一。通用的电机驱动控制系统对于科研人员在新型或复杂的电机控制算法编程和实验方面具有重要意义。但由于不同电机的驱动方式和控制策略不尽相同，同时控制芯片和电子元件种类繁多，均使得通用电机驱动控制系统的设计工作具有一定难度。本文在综合分析了驱动控制系统现状及发展趋势的基础上，结合不同电机驱动控制特点，提出了基于ARM的电机通用驱动控制系统设计方案。

4、该系统利用STM32芯片作为控制系统主控芯片，并结合外围相关电路，实现了对不同电机的通用性驱动控制。本文主要在以下几个方面进行了研究：1.研究了不同电机的工作原理、速度检测方式和驱动控制特点，并与课题中实际功能要求相结合，在此基础上提出了通用驱动控制系统的整体设计方案。2.根据通用驱动控制系统整体性能要求，以STM32为主控芯片设计出了驱动控制系统的整体硬件结构，并对控制电路、功率驱动电路、过流保护及电压检测等相关电路做了具体设计。3.设计了控制系统软件的总体框架，并设计出了对应的控制算法，且以流程图的方式给出了对应

5、程序。软件设计主要包括主程序设计、初始化程序设计、PI控制子程序设计、采样检测子程序以及电机的转II东华大学硕士毕业论文摘要速检测子程序设计等。4.搭建出了系统实验平台，对系统的信号输入和输出做了相关调试，并针对步进电机和直流无刷电机做了相关电流和转速实验，验证了驱动控制系统的合理性和可行性。关键词：直流电机，驱动控制，ARM，通用III东华大学硕士毕业论文ABSTRACTRESEARCHONGENERALDRIVECONTROLSYSTEMOFMOTORBASEDONARMABSTRACTMotordrivecon

6、trolsystemisoneoftheimportanttechnologiesinmotorapplications.Thegeneralmotorcontrolsystemmakeslotsofsenseintheaspectofnewandcomplexmotorcontrolalgorithmandexperimentforresearchers.However,duetodifferentmotorshavedifferentdrivingmethodsandcontrolstrategies,andth

7、erearemanykindsofelectroniccomponentsandcontrolchips,whichmakethedesignofmotordrivingcontrolsystemdifficult.ThispaperproposesthedesignschemeofgeneralmotordrivingcontrolsystembasedonARM,combiningwithcharacteristicsofdifferentmotordrivingandcontrolmodes,aftersynt

8、heticallyanalyzingdrivingcontrolsystem’spresentsituationanddevelopment.ThissysteminourmethodutilizeschipSTM32asourmainchipincontrolsystemandimplementsthecontrolonthebasement