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时间:2019-03-21
《基于输出预测的多速率网络控制系统保性能控制器设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
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5、an1:eedcostcontrollerwithoututpredctonforemu-iithltiratenetworkedconiTolpsystemsMasterCandidate:GenYanligMaor:ControlTheorandEnineerinjyggSupervisor:Prof.LiuBinWuhanUniversityofScienceandTechnologyWuhanHubei430081P.化Chin
6、a,,武汉科技大学研究生学位论文创新性声明:本人郑重声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研%所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写。过的作品成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中W明确方式标明。一。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担切相关责任论文作者签名:朵無扣日期:盛■研究生学位论文版权使用授权声明本论文的研究成果归武汉科技大学所有,其研究内容不得W其它
7、单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部口(按照《武汉科技大学关于研究生学位论文收录工作的规定》执行)送交论文的复印件和电子版本,允许论文被查阅和借阅,同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。^^^相论文作者签名:狀棘指导教师签名:為\批‘日期:主永\摘要多速率网络控制系统是指系统中的控制器1、传感器^及执行器等节点设备的采样周期可不完全相同,即控制系统会具有两个甚至多个
8、采样频率。其本质就是系统采用较低频率的传感器来降低网络传输中的流量负载,而采用较高频率的控制器来保证系统的实时性。此外,对于多输入多输出网络控制系统,不同的物理信号也会需要不同的控制频率,因此也有必要为多输入多输出网络控制系统建立多速率网络控制系统模型。在多速率采样的情况下,由于数据通过网络进行传输的不确定性W及系统采样频率的多样性,多速率网络控制系统
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