大量程四角误差标定机的设计与动态特性研究

大量程四角误差标定机的设计与动态特性研究

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时间:2019-03-20

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1、''--TH122vmmm:〇分类号;,jm_:密级:学:謬、亀,’淡巧私聲陵.??…馨.苗,.夺讀蠢1-、[分处茜硕击学位论文藝夏''‘、:'川。、、'.V-f.,装.祭.大量程四角误差标定机的设计与动态特性硏究DesinofLareRaneofFourAngleErrorgggCalibrationMachineandStudyofDnamicyQiarac1:enstics:王庆梁论文作者—',:.淳<^;受言^陆纯副教授?.

2、指导教师、职赖:_?*-;识冬—学科、专业名務:机械制造及其自动化痛究,方向数字化制造技术:"*'.'—六孩巧;i-,*,導*;1;皆.?—V;、/敏,.4::;掉,满新二〇—六年六月占;谬若‘;一達-、、.:.編勤/陕西理工学院学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我在导师的指导下进行的研巧工作及取得的研究成。尽我所知,论文中不包含其他个人已经发表或撰果,除文中己经注明引用的内容外写过的研究成果,也不包含为获得陕西理工学院或其它教育机在构的学位或证书而使用过表示

3、的材料,对本课题的研究做出重要贡献的个人和集体,巧己文中作了明确说明并谢意。作者签名:娘東月日^摘要为了保障称重传感器的质量,在出厂之前需要对产品进行检测标定,因此称重传感器检测装置性能的好坏直接影响称重传感器的综合性能。本课题以现有工厂四角误差检测装置为研究对象,针对四角误差检测装置加载过程中砝码出现摇摆现象等问题设计出一套新的大量程四角误差标定机。论文主要工作和研究成果如下:(1)以L6F系列称重传感器为研究对象,研究了大量程四角误差标定机的修正原理,在忽略温度、湿等误差的情况下,分析了称重传感器四角误差产生的原因。(2)在四

4、角误差标定原理的基础上,针对目前工厂称重传感器四角误差检测装置出现的问题,提出大量程四角误差标定机的方案设计,运用经验法、理论计算法、对比法,采取三相步进电机——滚珠丝杠副传动方法实现砝码在X、Y方向上的运动,气缸砝码机构采用双锥面过定位的设计,并且在Z方向上加设了导向柱,增加气缸砝码结构刚度的同时,解决了砝码组加载过程中出现的摇摆问题;利用斜楔块在适当的条件下可以改变运动方向的特性,专门设计出一套提升机构。(3)为了验证大量程四角误差标定机是否能达到设计要求,运用CATIA运动仿真功能对整个装置进行运动仿真分析。结果表明:大量程四角误差标定机

5、整体结构设计符合总体方案要求,并且能实现对称重传感器的标定工作。(4)考虑到托盘的结构以及托架的稳定性对大量程四角误差标定机检测精度的影响,利用ANSYS有限元软件中的DesignExploration模块对托盘进行优化设计;利用ANSYS有限元软件的分析模块对托架进行模态分析和谐响应分析。(5)为了检测大量程四角误差标定机实体的综合性能,与工厂中现有检测装置对同一批次L6F称重传感器的检测数据进行对比分析。分析发现:与工厂测试数据误差不超过1%,与理论数据不超过为4%。关键词:L6F称重传感器;四角误差;运动学仿真;检测iAbstractIn

6、ordertoensurethequalityoftheloadcell,theproductsneedtobetestedbeforetheproductleavingthefactory,sotheloadcellsdetectiondeviceperformancedirectlyaffectstheoverallperformanceoftheloadcells.Inthispaper,theexistingfactoryfourcornerserrordetectiondeviceastheresearchobject,against

7、theloadprocessoftheerrordetectiondevice,weightsswingandotherissues,designsanewwiderangefourcornerserrorcalibrationmachine.Themainworkandachievementsareasfollows:(1)L6Fseriesloadcellsastheresearchobject,thecorrectionprincipleofawiderangefourcornerserrorcalibrationmachineisstu

8、died,inthecaseofignoringtheerroroftemperatureandhumidity,itisanalyzedtherea

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