全自动钢管打包机成型系统研究

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1、单位代码１０１４４分类号Ｔｔｉ＾＾＼编号ｒ＾ｔ一硕±学位论文题目ｔｅ？祕術城鞭婉旅硏究生姓名：為＾峰（＞ｌｆｃ届漸巧ｆｃｌ禮专业）导师姓名畫園轰论文完成日期立０｜选３月《ｉ化少欠達ＳｈｅｎｙａｎｇＬｉｇｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ分类号：TH24密级：ＵＤＣ：621编号：工程硕士学位论文全自动钢管打包机成型系统研究硕士研究生：郑方峰指导教师：李国康教授学科、专业：机械工程沈阳理工大学2016年3月分类号：TH24密级：ＵＤＣ：621编号：工程硕士学位论文全自

2、动钢管打包机成型系统研究硕士研究生：郑方峰指导教师：李国康教授学位级别：工程硕士学科、专业：机械工程所在单位：机械工程学院论文提交日期：2015年12月论文答辩日期：2016年3月学位授予单位：沈阳理工大学ClassificationIndex:TH24U.D.C:621AThesisfortheMasterDegreeofEngineeringStudyoffullyautomaticSteelPipeFormingSystemCandidate:ZhengFangfengSupervisor:Prof.LiGuokang

3、AcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:MachanicalengineeringDateofSubmission:December,2015DateofExamination:March,2016University:ShenyangLigongUniversity沈阳理工大学硕±学位论义原创性声明本人郑重声明：本论文的所有王作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中

4、已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体。，均己在文中明确方式标明本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：曰期；＞件三月（組［学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文的规定，目日；沈阳理工大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和磁盘。，允许论文被查阅和借阅本人授权沈阳理工大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印

5、、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）／学位论文作者签名；撕雌指导獅签名：肴日期；、３日期：６３（訓、广摘要全自动钢管打包机成型系统是一种集成光、电、液三方面的技术的钢管捆成型设备，降低了工人的劳动强度，提高了生产的自动化程度，在钢管生产工业领域有着广泛的使用。在钢管打包机成型系统领域，主要有圆形、矩形和六边形的钢管捆成型形式，本文选择稳定性最好的六边形成型形式，将传统的六角成型机构的电机控制改变成液压控制以提高承载能力并更好的保证系统稳定性、系统控制精度，由原来

6、的人工调节成型臂长的方式改变成系统自动调节方式，提高设备的自动化程度和工作效率。针对以上所述，本文将进行以下几方面的研究：（1）全自动钢管打包机成型系统的整体结构设计，系统分为四个部分，即钢管计数移位机构、钢管成排累积对齐机构、移管吊车机构和六角成型机构，分别对机械部分的各个机构从性能优化和效率提升方面进行设计。（2）六角成型机构液压伺服系统的设计，六角成型机构是整个系统中的核心部分，本文对六角成型机构的液压系统参数要求及动作顺序进行分析，选择其液压伺服系统的硬件，完成液压伺服系统设计。（3）完成六角成型机构的液压伺服系统的

7、数学建模，六角成型机构的液压伺服系统的数学模型是一种对称阀控制非对称缸的数学模型，为液压系统的同步控制研究做基础。（4）对六角成型机构的液压伺服系统中双液压缸的同步控制策略进行研究，对单通道的液压系统进行分析以得出较好的PID的控制方式并保证其位移上能使系统达到精度要求，为使PID参数得到动态调整从而保证系统在速度上达到精度要求，在两个液压回路上加以模糊控制，并用MATLAB仿真。（5）研究全自动钢管打包机成型系统的PLC的程序的设计思路，选择合适的编程方式并确定在标准通信端口与上位机之间的通信协议和可以被用户定义的通讯方式

8、。关键词：钢管成型系统；六角成型机构；同步控制；程序设计思路AbstractFullyautomaticsteelpipeformingsystemisakindofsteeltubebundleformingequipmentintegratedoptical,electric,liqu