基于adrc的焙烧炉温度控制系统设计

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3、外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得天津巧了大学或一工研其他教育机构的学位或证书而用过的料。与我同作的同志对使材本已论文了示了谢。所做的任何贡献均在中作明确的说明并表意究之：２：＾学位论文作者签分签字名日期／辟月Ｕ义巧学位论文版巧使用援巧书、本学位论文作者完全解有关保留使学位论文了天津理工大学用。特授权将学位论文的全部或内容编入的规定天津理工大学可Ｗ部分，、、汇，有关数据库进行检索并采用影印缩印或扫描等复制手段保存编查。同意学送交论封供阅和借阅

4、校向国家有关部口或机构文的复本和电子。文件）（保密的学位论文在解密后适用本授权说明’：：导签餐学位论文作者签名师名振＾城如Ｚ＜２签字：：如日／食年签字ｉ期月日日期八年月日了分类号：510.8010密级：天津理工大学研究生学位论文基于ADRC的焙烧炉温度控制系统设计（申请工程硕士学位）工程领域：控制工程作者姓名：刘斌指导教师：王艳2016年2月ThesisSubmittedtoTianjinUniversityofTechnologyfortheMaster’sDegreeDesigno

5、fTunnelKilnTemperatureControlSystemBasedonActiveDisturbanceRejectionControlByLiuBinSupervisorProf.WangYanFebruary2016摘要焙烧炉在精密铸造行业的应用十分的广泛，是膜壳焙烧的重要设备。目前国内对焙烧炉的温度控制还比较落后，生产效率低，对能源的消耗非常大。如经典的PID控制方式对温度出现扰动的情况下其控制效果不理想，为此我们需要改进其控制方式，将传统的控制方式采用先进的控制方式取代，对提高生产效率节

6、约能源有着重要的意义。针对目前的实际情况，本文以青岛某铸造厂焙烧炉项目为背景，根据焙烧工艺的要求，详细地阐述了焙烧炉温度控制系统的设计过程。本焙烧炉控制系统采用PLC作为主要的控制器，其温度控制算法采用自抗扰控制（ADRC）算法。在自抗扰控制器当中将原有的跟踪微分器进行了改进，将双曲正切函数和反双曲正弦函数结合作做为跟踪微分器的加速度函数。通过MATLAB进行仿真，证明该方法有效且在参数相同的情况下，该方法的跟踪效果优于单一使用这两种函数作为加速度函数的跟踪微分器。介绍了自抗扰控制器参数的整定方法，温度控制系

7、统的组成，设计了系统的软件硬件部分。该系统具有实时地监控系统的状态、对控制参数可以进行修改、生成报表等功能。本文采用先进的自抗扰控制算法来控制温度，可以有效的减小超调，精确控温，节约能源，提高生产效率。该焙烧炉控制系统投入使用后其实际运行结果表明，系统运行稳定，可以有效的减少超调，温度控制精度在±5℃，对炉门开启造成的扰动有着明显的补偿作用。可以很好地满足焙烧工艺的要求，自动化程度高，操作简单方便。关键词：焙烧炉温度控制系统自抗扰控制跟踪微分器PLCAbstractTheroasterinprecisionc

8、astingindustryisappliedwidely,anditisanimportantequipmentmembraneshellfired.Atpresent,theroasterisstillrelativelybackwardintemperaturecontrol,lowproductivityandlargeenergyconsumption.Whentemperatureisd