双目测距机器人的研究

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1、学校代号10731学号132081201003分类号TP391密级公开硕士学位论文双目测距机器人的研究学位申请人姓名郭哲培养单位计算机与通信学院导师姓名及职称包广斌副教授学科专业计算机系统结构研究方向嵌入式系统论文提交日期2016年4月18日学校代号：10731学号：132081201003密级：公开兰州理工大学硕士学位论文双目测距机器人的研究学位申请人姓名：郭哲导师姓名及职称：包广斌副教授培养单位：计算机与通信学院专业名称：计算机系统结构论文提交日期：2016年4月18日论文答辩日期：2016年5月27日答辩委员会主

2、席：闫光辉ResearchonRobotwiththeFunctionofBinocularRangingbyGUOZheB.E.(XianUniversityofScienceandTechnology)2013AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinComputerArchitectureintheGraduateSchoolofLanzhouUniversityofTechno

3、logySupervisorAssociatedProfessorBaoGuangbinMay,2016目录摘要.........................................................................................................................IABSTRACT............................................................................

4、....................................II附图索引..................................................................................................................IV附表索引....................................................................................................

5、................V第1章绪论...............................................................................................................11.1课题研究背景及意义.........................................................................................11.2国内外研究现状................

6、................................................................................21.2.1智能机器人的发展及研究现状...................................................................21.2.2视觉测距技术....................................................................................

7、..........41.3本文研究内容....................................................................................................51.4本文组织结构....................................................................................................6第2章机器人的总体结构....................

8、.....................................................................72.1引言...........................................................................................