智能车载故障检测与安全预警系统的设计与实现

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1、硕士学位论文MASTERDISSERTATION论文题目智能车载故障检测与安全预警系统的设计与实现作者姓名侯伟桃学位类别工程硕士指导教师王成儒教授2015年5月中图分类号：TP332.3学校代码：10216UDC：621.38密级：公开工程硕士学位论文（工程设计型）智能车载故障检测与安全预警系统的设计与实现硕士研究生：侯伟桃导师：王成儒教授副导师宋彦军高工申请学位：工程硕士学科专业：电子与通信工程所在单位：信息科学与工程学院答辩日期：2015年5月授予学位单位：燕山大学ClassifiedIndex:TP277Schoolcode:10216U.D.C:629.0

2、6SecretLevel:openDissertationfortheMasterDegreeinEngineeringTHESTUDYOFINTELLIGENTVEHICLEFAULTDETECTIONANDSECURITYEARLYWARNINGSYSTEMbyHouWeitaoSupervisor:ProfessorWangChengruYanshanUniversityMay,2015燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《智能车载故障检测与安全预警系统的设计与实现》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究

3、工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字：日期：年月日燕山大学硕士学位论文使用授权书《智能车载故障检测与安全预警系统的设计与实现》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩

4、印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要摘要随着嵌入式系统与总线技术的结合，汽车工业得到了飞速发展，尤其是在车联网概念提出后，车载系统不再仅限于电子控制功能，还包括提供多种服务的车载信息系统，不断使汽车研究向智能化、安全、互联方向发展。传统的车载嵌入式应用比较单一，尤其是在安全方面较少，为扩展更多的车载系统功能，将嵌入式技术与汽车安全技术进一步结合，从车辆故障、安全预警方面选择了三种典型应用，设计了基于嵌入式平台的车

5、载安全系统，主要做了以下工作：首先，通过了解与研究嵌入式技术、车载故障诊断技术和车辆防撞系统技术，设计了以ARM9处理器为核心，扩展OBD模块、CAN总线模块以及显示模块的硬件系统，并通过CAN总线或串口接收从控制器采集的轮胎、压力、温度状况以及车距车速信息等，设计过程中，选择使用性价比高的传感器模块和接口芯片。其次，对车辆防撞系统抑制报警情况进行了分析和设置，在参考其他文献的基础上后设计了防撞系统安全距离算法，然后对防撞控制系统的的硬件结构进行了初步分析。再次，在硬件平台的基础上，对嵌入式Linux操作系统进行了研究，结合ARM9S3C2440A处理器与外围硬件

6、接口设备实现嵌入式Linux系统的定制，包括Bootloader移植、内核的配置和文件系统以及各驱动的设计，使得硬件设备能正常运行，为后续软件模块化设计提供硬件环境。最后，车载安全预警核心程序中采用多线程、QT/Embedded界面技术和数据库技术相结合方法，实现了对外围信号的采集和实时预警，另外重要的程序还包括数据流、诊断码以及车距、车速数据采集，并对整个或部分系统进行了测试，以验证系统软、硬件工作是否达到要求。关键词：ARM9；车载系统；防撞系统；OBD；胎压监测系统-I-AbstractAbstractWiththecombinationofembedded

7、systemsandbustechnology,theautomobileindustryhasbeendevelopingrapidly,especiallyaftertheconceptionoftheInternetofVehicles,theautomotivehasbeenguidedtobemoreintelligent,secureandinterconnected.Automotivesystemsarenolongerlimitedtotheelectroniccontrolfunctions,whilethevehicleinformation

8、syste