山区微型播种施肥机振动特性分析与优化设计

山区微型播种施肥机振动特性分析与优化设计

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时间:2019-03-20

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1、分类号:S224.4单位代码:10364密级:号:13720789学复傲雇赴乂f学位论文山区微型播种施肥机振动特性分析与优化设计V化rationperformanceandoptimaldesignofmicroplan化randfertilizermachineryinthemountains研究生:李艳指导教师;郑泉教授合作指导教以和陈黎卿教授I申请学位类另」:农业推广硕壬专业领域名称:农业机械化研究方向:施肥化振动特性与减振研究答辩委员

2、会主席;才塞走屯Z0/S年谷月?独创性声明本人声明所呈的学位论文是本人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加W标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得安一徽农业大学或其他教育机构的学位或化书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:_签字日期:%您年(^月/〇日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽农业大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部口或机构送,

3、交论文的复印件和电子文件。业可允许论文被查阅和借阅本人授权安徽农大学W将学位论文的全部索,收《中学位论全文数据或部分内容编入有关数据库进行检录到国文レ、缩库》,可采印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文,向ッ用影印。()。社会保密的学位论本授权书公众提供信息服务文在解密后适用':名:檢指导教师签学位论文作者签名车钟巧:W:日年《月日曰曰签字期签字期W年j訓5:学位论文作者毕业后去向工::作单位电话:邮编:通信地址摘要山区微型播种施肥主要是适用于我国丘陵山区使用的一款微型机具,可以同时满足播种施肥两种作业方式。但该机具振动

4、量大,把手难以控制的问题一直是制约的其发展的主要问题,本研究针对微型播种施肥机振动的问题进行深入的分析与研究,并提出一了可以有效的降低微型播种施肥机的振动量减振措施,对提升微型播种施肥机的工作性能有较为重要的实用价值。主要研究内容有以下几个方面:1)对机具进行整机模态试验和振动测试试验,整机模态试验得出机架振动前6阶固有频率和振型,对发动机的固有频率进行计算,机架的1阶振动频率与发动机的振动频率较为接近;由振动测试试验,得到了微型播种施肥机振动量的范围,试验结果与实际操作的经验较为符合,把手处振动量大,机身抖动,不易于控制等问题尤为突出。2)建立微型播种施肥机5自由度振动模

5、型,并利用Simulink仿真软件搭建微型播种施肥机整机振动模型,通过仿真分析,获得机架处的垂直振动加速度与俯仰角加速度的振动范围,仿真结果与振动试验的结果较为接近。3)基于遗传算法对微型播种施肥机进行优化设计,优化结果显示,优化后机架处振动加速度均方根值降低了32.9%,俯仰角加速度均方根值降低了37.6%。目标函数最小值从优化前的0.3705下降到0.3349。依据优化设计的结果提出增加橡胶减震器与弹簧减震器以及使用橡胶履带代替铁履带的具体减振措施。4)样机试制,并进行改进前后振动量对比试验,其结果显示在4-5cm播深处,发动机位置处垂直方向振动量降低32.86%,机架

6、处垂直方向振动量降低28.31%,把手处垂直方向振动量降低42.35%;在9-10cm播深处,发动机位置垂直方向振动量降低37.36%,机架处垂直方向振动量降低18.49%,把手处垂直方向振动量降低28.40%。改进后机具的振动量显著减少,验证了改进措施的有效性。关键词:模态试验,振动测试,振动模型,仿真分析,遗传算法,减振措施AbstractMicroplanterandfertilizermachineryiseaseandflexibletooperate,reliabletouseandconvenienttorepairwithitssimpleandcompac

7、tstructure.Thereforeitiswidelyusedforcropproductioninthemountains,hillsandplains.However,duetotheimproperdesignofvibrationreduction,theproblemsofviolentvibrationandfiercehandleshakingetc.arefrequentlytobeseen.Thispaperstudiesandanalysisthevibrationofthemachine

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