基于表面肌电信号与近红外光谱技术联合解码的仿人假肢控制系统

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1、上海交通大学硕士学位论文基于表面肌电信号与近红外光谱技术联合解码的仿人假肢控制系统硕士研究生：姚鹏飞学号：1120209067导师：朱向阳教授副导师：无申请学位：工学硕士学科：机械工程所在单位：机械与动力工程学院答辩日期：2015年2月学位授予单位：上海交通大学DissertationSubmittedtoShanghaiJiaoTongUniversityfortheDegreeofMasterAProstheticHandControlSystemBasedonsEMGandNIRSSignalsDecodingCandidate:YaoPengfeiStudentI

2、D:1120209067Supervisor:Prof.ZhuXiangyangAssistantSupervisor:AcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：MechanicalEngineeringAffiliation：SchoolofMechanicalEngineeringDateofDefence：Feb,2015Degree-Conferring-Institution：ShanghaiJiaoTongUniversityｆｆ＜／，＼上海交通大学＇‘学位论文原创性

3、声明＇：，独立本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下＜进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不■／：包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究。做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明本人完全意：：识到本声明的法律结果由本人承担。ｒｆ广＊？：学位论文作者签名＊一日期；如皆年ｆ月王日３：．１？Ｉ＊上海交通大学：学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，：同意学校保

4、留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，；：允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可Ｗ将本学位论文的：全部或部分、内容编入有关数据库进行检索，可采用影印缩印或扫－描等复制手段保存和汇编本学位论文。‘－。保密□，在＿＿年解密后适用本授权书＇本学位论文属于／不保密ｓｆ。＂＂（请在上方框内打Ｖ）；：：学位论文作者签名＾指导教师签名日期：如ｒ年日期年月日ｆ月乃戶ｙｗｆ／＇？＇ｉ上敝通大学硕击学位论文答辩决议书嘿！！Ｐ１１２０２０９０６７所在学科机械工程姓名姚鹏飞学号－－巧０１

5、＇学Ｉ知３械与动力工私２０１５２答辩地点机朱向阳指导教师昌＾’联合解码统红的人肢控制系外技术仿假表面电号与近光谱论文题目基于肌信＇／：通过□未通过数）答辩结论曰数／应到员（意票数／到委员委结果：同实投票表决和决议：评语—ＭｓＥｇ段肢控制测的不足－岛友基于ＩＮＩＲＳ用于肌肉活监设备动占享岳症畜吝目前飞同的硕文姚鹏学１适用于肌：）开了’下成果发码人肢控制系统取得了如ＮＩＲＳＥＭＧ的仿假于ｓ联合解，开出基与的缺点发ＲｓＥＮＩＳ和ＭＧ信号２）通过件实ＩＲＳｓＥＭ合感器；软现对器Ｇ联采集传ＭＲＳＷ及Ｎ与传感肉活动监测的识别与在线假

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