基于嵌入式图像处理的输电线弧垂在线检测系统研制

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3、。，期间独立进的成人知论文中除已注明分外不包行研究工作所耿得果据本所部工成。对文的研究作出重要献的个人和集他人已表或撰写过的研果本做贡含发究人。ｉ■。法全由承，确方式注明明的律结果将完本担体均已在文中［＾明本声０６期：＞年作者签名曰月円少＞北电硕±学位论文使授权书华力大学用统研》入电弧垂测制系人在北电嵌式像处理的输线在线检系本华《基于图硕±学位期间师指导下成的±学位论文。本论文的研究成果学在导完硕力大攻读。人Ｉ论文的研不得其它单名义表全北力大学所有本究内容臥位的发本完归华电，学关保、用学论的规定同意学校保留并向国

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5、生：黄小龙导师：杨耀权教授企业导师：王中锋高工申请学位：工程硕士专业领域：控制工程培养方式：在职所在学院：控制与计算机工程学院答辩日期：2015年6月授予学位单位：华北电力大学ClassifiedIndex:U.D.C:ThesisfortheMasterDegreeDevelopmentofTransmissionLineSagOnlineTestingSystemBasedonEmbeddedImageProcessingCandidate：HuangXiaolongSupervisor：Prof.YangYaoquanSchool：Scho

6、olofControlandComputerEngineeringDateofDefence：June,2015Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity华北电力大学硕士学位论文摘要弧垂是输电线路运行维护的重要参数之一，对输电线路安全稳定运行有着直接影响。弧垂过大，线路受到风力作用时易发生舞动或引起放电、跳闸事故；弧垂过小，可能会由于电力线存在张力而发生线路断股。因此，弧垂过大、过小都会给输电线路的正常运行带来不利影响，弧垂应控制在一个合理的范围之内。为确保输电线

7、路运行和被跨越设备、设施的安全，需要对输电线弧垂进行定期测量或实时监测。因此，本文在前人的工作成果上进行方法改进，基于嵌入式系统硬件平台、Linux操作系统以及图像处理的算法，实现输电线路弧垂的实时在线监测。本论文从分析国内外输电线弧垂计算的现状入手，了解相关技术的发展及应用，结合此次研究方法要解决的关键问题，设计了该研究方法的总体方案。首先，在塔杆上安装基于ARM平台的图像采集与处理装置，并设置输电线路相关参数，为克服输电线路与背景分离的困难，在初次采用人机交互的方式跟踪出输电线路图像，并提取塔杆上若干角点作为控制点用于在线测量时的图像校正；在

8、线测量弧垂时，先将图像进行预处理和图像校正，并在一给定邻域内自动实现输电线路与背景的分离，再根据线路安装情况采用相应弧垂计算公式计算线路