全自动汽车保险杠打孔设备控制系统设计

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1、分类号TB472密级公开UDC学校代码10500硕士学位论文（全日制专业学位）题目：全自动汽车保险杠打孔设备控制系统设计英文题目：DesignofacontrolsystemforAutomaticcarbumperpunchingequipment学位申请人姓名：贾晓雷申请学位领域名称：机械工程指导教师姓名：夏利霞教授二○一五年六月分类号TB472密级公开UDC学校代码10500硕士学位论文题目全自动汽车保险杠打孔设备控制系统设计英文题目DesignofacontrolsystemforAutomati

2、ccarbumperpunchingequipment研究生姓名（签名）指导教师姓名（签名）职称教授申请学位学科名称机械工程学科代码085201论文答辩日期2015年6月学位授予日期学院负责人（签名）评阅人姓名石端伟评阅人姓名樊啟洲年月日学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明

3、。本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖北工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月120121054硕士学位论文信息备案表中文题目全•动汽车保险杠打孔设崙控制系统设计英文题目Desi

4、gnofacontrolsystemforAutomaticcarbumperpuncliingequipment作者姓名贾晓雷作者学号120121054导师姓名夏利蔭‘所在学院机械工程学脘学位类别r学术学位R专业学位学科名称机械:

5、:程学科代码评阋人1评阅人1武汉人学动力与机石端伟论文字数万字姓名所在单位械学院评阅人2评阅人2华中农业火学T.学樊啟洲(*公开姓名所在单位院申请保密时间r1年答辩日期2015.06.02填表日期2015.06.03广2年原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师

6、指导下.独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成県。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担=学位论文作者(签名）:学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了觯学校有关保留、使用学位论文的规定,即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被査阅和借阅。本人授权湖北工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索.可以采用影印、缩印或扫描等复制手

7、段保存和汇编本学位论文。学位论文作者（签:指导教师（签名）:湖北I：业人例im'I：U'y-R办公制湖北工业大学硕士学位论文摘要汽车保险杠打孔是汽车加工工艺中的一种，这种工艺经历了人力驱动、辅助冲压设备、保险杠打孔专机等几个阶段。这些传统工艺自动化程度低，劳动强度大，打孔效率低，无法大批量地实现汽车保险杠打孔，不能满足当今蓬勃的汽车市场需求。目前，国内用于汽车保险杠打孔的设备近几年才出现，其加工精度，表面光洁度，以及生产节拍的要求无法满足汽车厂商。本文结合企业通用机器人打孔机的要求,设计了全自动汽车保险杠

8、打孔系统，采用工业机器人对保险杠进行上下料，实现了对不同型号的汽车保险杠自动打孔工艺，这项研究具有重要的工程应用价值。本文主要工作有：(1)根据汽车保险杠打孔工艺以及合作厂商的功能要求，完成了全自动保险杠打孔系统总体方案的设计。(2)根据汽车保险杠工艺流程，对整体机械结构进行了设计，其中包括工业机器人上下料机构，通用冲孔机构，安全防护机构，保险杠品种识别机构等。(3)根据汽车保险杠打孔动作要求，制定了全自动汽车保险杠打孔控制系统的控制策略，采用PLC控制的方式，结合良好的机械结构和可靠的电气硬件平台，实现

9、PLC与机器人控制器的良好联络运行。(4)设计了控制系统硬件结构，包括PLC及其扩展，触摸屏，安全光幕，其他电气元件等。(5)对系统软件进行了设计，软件设计包括PLC程序，触摸屏程序，机器人程序。PLC程序中包括手动程序，自动程序，报警程序，工具自动识别程序等。通过对汽车保险杠打孔系统进行应用性研究，为汽车保险杠的自动化打孔提供了一种有效的新方法。关键词：工业机器人，PLC，汽车保险杠打孔，顺序控制，CC-LinkI湖北工业大