三相永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统研制

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1、分类号：Ｔ脱４４单位代码：１０４２２密级２０１２１３０４０：公开学号：ｉ、＾ｆ毛ＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ（专业学位）■论文题目：Ｈ巧永機同步电机无速度传感器矢量＇，．一、．控剝系统硏制ｍｅｎ－ＴｈｅＤｅｖｅｌｏｔｏｆＴｈｒｅｅｐｈａｓｅＰＭＳＭＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｐ－ＳｓｔｅｍｗｉｔｈＳｅｅｄＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓｙｐ作者姓名方绛华培养单位控制科学与工程学院专业名

2、称控剌工程Ｖ－指导教师尹春杰高工這？合作导师．．’媒ｖｒ窟：．可片、．．Ｖ—．诚锭Ｖ．巧巧？．成翅－－－＇－、‘一：２０巧５２４：年月日，Ｉ＇Ｖ－－■入卢‘Ｚ－户；１／：，，較．分类号：ＴＭ３４４单位代码：１０４２２密级；２０１２１３０４０！公开学号？ｈ％硕±学位论文论文＝题目：相永碟同步电机无速度传感器矢量控制系统研制－ＭＳＭＴｈｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＴｈｒｅｅｐｈａｓｅＰＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌ

3、ｓｔｅｍｈｅｅｄｅｎｓｏｒ－ＳｗｉｔＳＳｌｅｓｓｙｐ作者姓名ｉ沐聲学院名務控制科学与工程学院专业名務控制工程指导教师姑《放合作导师２０１５年５月２４日原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名；、赫日期；疏。、关于学

4、位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。（保密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名；导师答名；祷瓜日期；谷Ｗ乂Ａ山东大学硕±学位论文目录摘要ＩＡｂｓｔｒａｃｔＩｌｌ第１章绪论１１．１研究背景及意义１１．２．交流传动

5、控制系统的控制方法２１３４．永磁同步电机的无速度传感器技术１．４主要研究内容Ｗ及论文安排７第２章永磁同步电化物理结构及数学模型９２．１永磁同步电动机的转子结构及物理模型９２０．２坐标变换理论１ａ－２．２．１静止ＡＢＣ坐标系到静止片坐标系１１－ｄ－２．２．２静止ａ含坐标系到旋转ｇ坐标系１２ｄ－２．２．３静止ＡＢＣ坐标系到旋转ｇ坐标系１３２．３兰相永磁同步电机的数学模型１４２．３．１定子磁链和电压矢量方程１５２．３．２电磁转矩矢量表达式１７２．４本章小结１８

6、第３章兰相永磁同步电机的矢量控制１９３．１空间矢量脉宽调制（ＳＶＰＷＭ）１９３．１．１电压空间矢量的合成原则２１３．１．２ＳＶＰＷＭ的仿真实现２２３．２永磁同步电机的矢量控制２６３．２．１永磁同步电机矢量控制策略２６３．２２巧．永磁同步电机带速度传感器的矢量控制系统仿真３．３本章小结３１第４章基于模型参考自适应控制的电机转速辨识３３Ｉ山东大学硕±学位论文４．１模型参考自适应控制概述巧４．１．１模型参考自适应的基本原理巧４丄２并联型模型参考自适应系统

7、的数学描述３５４丄３波波夫超稳定性理论３５４．２Ｈ相永磁同步电机的模型参考自适应转速辨识％４．２．１参考模型和可调模型％４．２．２自适应律的确定３７４．３基于ＭＲＡＳ的无速度传感器矢量捏制系统仿真４１４．３．１永磁同步电机的模型参考自适应控制仿真模型搭建４２４．３．２仿真结果分析４３４．４本章小结４７第５章永磁同步电机控制系统的样机研制及试验４９５．１变频器的硬件设计４９５丄１变频器主电路的器件选型５０５丄２变频器控制电路的设计５２５．２永磁同步电机传

8、动系统开环控制的软件设计５８５．３永磁同步电机传动系统闭环控制的软件设计６３５６．４实验结果分析５第６章总结与展望６９参考文献７１５ｉ７ｔ谢攻读学位论文期间发表的学术论文目录７７ＩＩ山东大学硕女学位论