永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的研究

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1、中文摘要随着能源、环保等问题的日益突出，电动汽车成为近年来发展迅速的一种新型汽车。但是电动汽车的发展尚有很多问题需要解决，高性能的电机驱动系统就是几个关键技术中的一个。本文的主要任务就是研究电动汽车用的永磁同步电机无速度传感器的驱动技术。本文在对现有的无速度传感器控制方法进行比较之后，针对电动汽车对无速度传感器系统控制的特殊要求，设计了基于高频注入法的电动汽车无速度传感器矢量控制系统。文章中首先详细介绍了高频注入法的理论基础，说明了这种方法在电机低速运行时速度估计的优势。然后进行控制系统各个部分的细节设计，为提取高频电流而提出了一种新的滤波方法，取得了较好的效果。转子位置估计算法选择了锁相

2、环观测器。文中对锁相环的原理、数学模型、稳定性、抗干扰性能等方面都进行了深入的研究，并针对高频注入方法的特殊性，对锁相环的参数进行了设计。随后，利用电机的饱和效应在理论上解决了高频注入法无法分辨磁极的问题。最后对影响高频注入法估计误差的各种因素进行了分析，尤其对于逆变器死区的影响提出了初步的解决办法。在理论推导的基础上，本文利用Simulink构建了仿真模型，在电机启动、带载和转速指令变化的情况下，对位置估计以及电压电流的控制进行了分析。最后在TECHNOSOFT公司生产的MSK2407控制板上对转子位置与高频电流的对应关系进行了实验验证，初步证明了理论分析的正确性。关键词：永磁同步电机无

3、速度传感器高频注入锁相环矢量控制ABSTRACTElectricVehicle(EV)hasdevelopedrapidlyvehicleintherecentyears觞theproblemofenergyandenvironmentisbecomingincreasinglyserious．However,manyprolemsaredemandedtobesolvedinordertodevelopthiskindofvehicle，andhighperformancemotordrivingsystemisoneofthekeytechonlogies．Themaingoaloft

4、histhesisistoresearchthesensorlesscontroltcchonlogyofPMSMinEV．Basedonthecomparisonsofexistentsensorlesscontrolmethods，andbytakingintoaccountthespecialdemandsofEVonthespeed-controlsensodesssystem,wedesignasensorlessvectorcontrolsystemwithhighfrequency(HF)injection．Thisthesisfirstintroducesthedetail

5、sofI-IFtheory,andshowstheadvantageofI-IFinjectioninlowspeedregion．Then，wedesigneverypartofsensorlesscontrolsystem．ToextractthehighfrequencycurrentweputforwardanewmethodandachievegoodmsuR．ThePhaseLockedLoop(PLL)isadopted弱thealgorithmofgettingrotorposition．Thestudytowardstheory,mathematicalmodels，st

6、ability,嬲wellasanti-jammingperformanceofPLLisconductedin-depth．Later,wedesigntheparametersforPLL．SincetheI-IFinjectionisunbletoidentifythepoleofrotor,WOproposeasolutionusingthemotorsaturationeffectintheory．Finally,thefactorsthatimpactthehigh-frequencyestimationelTOrareanalyze&Basedonthetheory,webu

7、ildthemodelofthealgorithmwiththehelpofSimulink．Thespeedandpositioncharacteristicaleanalyzedunderthesituationofstart，loadingandchangingspeedreference，respectively．FinallywevalidatethetheorybYtheMSK2407controlboard