远红外车载辅助驾驶系统的优化设计与实现

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1、考淘r(夕AfSouthChinaUniversityofTechnology工程硕士学位论文竺红外车载辅助驾驶系统的性生设if与实现作者姓名谢璧蔚工程领域软件工程校内指导教师刘琼教授校外指导教师赵飞宇高级工程师所在学院软件学院论文提交日期2015年3月18日DesignandOptimalImplementationofDriverAssistanceSystemInVehiclewithFar-InfraredSensorADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：XieBi

2、weiSupervisor：Prof.LiuQiongS.E.ZhaoFeiyuSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分类号：TP学校代号：10561学号：201221029980华南理工大学硕士学位论文远红外车载辅助驾驶系统的优化设计与实现作者姓名：谢璧蔚申请学位级别：工程硕士工程领域名称：软件工程校内指导教师姓名、职称：刘琼教授校外指导教师姓名、职称：赵飞宇高级工程师论文形式：□产品研发□工程设计□√应用研究□工程/项目管理□调研报告研究方向：嵌入式技术论文提交日期：2015年3

3、月18日论文答辩日期：2015年3月22日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：宋恒杰委员：刘发贵、沈顺七、贺小箭、朱金辉华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中¥明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：曰期：b/s年3月丨7日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留

4、、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、忙编学位论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。本学位论文属于：□保密，在____年解密后适用本授权书。M保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社全文出版和编入CNKI《中国知识资源

5、总库》，传播学位论文的全部或部分内容。(请在以上相应方框内打“V”）曰期：沐以-孓if日期：）口l5-彡-4电子邮箱：摘要随着人们生活水平的提高，道路车辆日益增多，交通事故的频发，对人们的生命财产安全造成威胁。由于远红外摄像头不受光照影响，根据所采集的热辐射进行成像，基于远红外摄像头的辅助驾驶系统对预防和避免交通事故产生积极的作用。当前国内智能型车载辅助驾驶系统的研究受到重视，多个汽车厂商准备装备这类装置，但技术和产品仍处于发展中。本文从实用性角度，研究并实现远红外车载辅助驾驶系统。本文使用远红外摄像头作为视频采集设备、LCD显示器作为视

6、频播放设备，以TI公司推出的C6000系列DM6437为硬件处理平台，并基于DSP/BIOS实时操作系统实现系统软件。论文围绕提高行人检测率、降低误检率、改善实时性和提供通信接口四个方面展开工作。具体包括开发VPSS视频子系统设备驱动，实现红外摄像头视频获取与视频检测结果输出；设计并实现多个ROI初级特征分类器，结合基于HOG+LBP多维特征的SVM分类器对ROI进行判决，以此提升系统检测的性能；设计并实现系统CAN总线通信模块，使系统的检测结果能实时发送给汽车控制设备，同时可接收汽车设备的控制命令。此外，在程序实现过程中，利用DMA直接

7、内存存取机制与软件流水优化提升系统的实时性。最后，本文对系统通信功能与行人检测性能进行实际测试。其中利用大量不同场景的红外夜间视频对系统性能进行测试与评估。结果表明该车载辅助驾驶系统可满足实际应用的要求。目前本文系统准备进入实用化阶段。关键字：辅助驾驶系统；DSP/BIOS；级联分类器；CAN总线通信；实时性IAbstractWiththeimprovementofcitizen'slifelevel，vehicleshaveincreasedgraduallyintheroad.Whiletrafficaccidentsoccurfre

8、quently,AndItisaseriousthreattopeople'slifeandpropertysafety.Accordingtothethermalimagingprincip