车辆转向系统测试平台开发及其技术研究

《车辆转向系统测试平台开发及其技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、＇？■分类号密级ＵＤＣ－Ａ．厶廣寿善ｉｔ硕±学位论文：：ｔ吊ｖ，無讀也诘背爲巧：；＼记寶雖讓幫带譯招為车辆转向系统测试平含开发及其技术研究－．？？作者姓名：肖方話二Ｓ羣ｉ讓－＾？－■、；！学科专业：车觀工程－１ｉ４：学号：玉並２Ｍ的魁ｇ蘇Ｗ．．，皆记辕塌指导教师：．郭孔辉．＇：：！Ｊ完成日期１０１５年４月＼墙ｍ’－＇＊六＇Ｗ’＊＇嘴．定｜＾嚇１聲‘声尊山＊＇一。’＂Ｖ‘、？化＊＂。，Ｉ，中，减咐＝ｉ四…—Ｗ。堪必中鸣覆：＂＇馨’非？其．、节

2、棚‘西华大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果，。尽我所知，除文中巴经注明引用内容和致谢的地方外本论文不包含其他个人或集体邑经发表的研究成果，也不包含其他己申请一学位或其他用途使用过的成果。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均芭在论文中做了明确的说巧并表示了谢意。若有不实之处。，本人愿意承担相关法律责任学位论文作者签名；：指导教师签違日期：日期：西华大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校的知识权属于西华大学，同意学校保留并向国家

3、攻读学位期间论文工作产论或机构送交论文的复印件和电子版，允许文被查阅和借阅，西有关部口米本，可Ｗ可将论文的全部或部分内容编入有关数据库迸行检索华大学密的论文在解用影印、缩此印规或定扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。（保密后遂守）一■＇＂导教师签名：Ｖ学位论文作者签名：指／ｆＪｙＯｙ方ｋ（ｉ；曰期曰期ClassifiedIndex:UDC:XihuaUniversityMasterDegreeDissertationThedevelopmentandtechnologyresearchofvehiclesteeringsystemtestbenchCa

4、ndidate:XiaoFangMajor:VehicleEngineeringStudentID:212012080204014Supervisor:Prof.GuoKonghuiApril,2015西华大学硕士学位论文摘要车辆转向系统是关乎汽车行驶安全性的重要组成部分之一，其功用就是保证汽车能够按驾驶员的意志改变或恢复行驶方向。因此，对于转向系统的研究，一直以来都是国内外汽车科研学者及行业从业人员的热点问题。本文依托于成都孔辉汽车科技有限公司的汽车转向系统试验台的研制项目，对车辆转向系统及其试验台架相关技术问题做了较为深入的研究。转向试验台开发方面，本文从试验台功能探究到机械设计及零

5、部件选型再到转向回正力矩研究都做了全程跟进。对于测试转向系统的专业试验台架而言，转向回正力矩的准确与否是评价整个试验台架有效性和合理性的关键，本文着重探究了转向回正力矩模型的构建及验证，提出了根据转向回正力矩产生机理的不同而分别研究其回正力矩模型的思路，本文将回正力矩分为行驶转向回正力矩和原地转向回正力矩，并分别对两种回正力矩模型进行了实车试验验证，最终证明了回正力矩模型的准确性。除此之外，本文结合转向试验台作用原理探究了构建机械式转向系统模型的方案。转向系统模型是学者研究车辆转向系统的重要研究手段，辅助学者构建真实可靠的转向系统模型也是本试验台架的重要功能之一。本文以“建模——辨识——

6、验证”的思路构建可靠的转向系统模型，辨识采用Matlab/Simulink软件中的遗传算法工具箱，最终验证得到了这一思路的可行性。关键词：转向系统；回正力矩；辨识；行驶转向；原地转向；遗传算法I车辆转向系统测试平台开发及其技术研究AbstractVehiclesteeringsystemisanimportantsafetypartofcars,Itsfunctionistoensurethatthecarcouldaccordingtothedrivers’willtochangeorresumedrivingdirection.Therefore,itisthefocusamongt

7、heautomotivescholarsandpractitionersathomeorabroadtostudyofsteeringsystem.Inthispaper,dependonthethetestbenchofvehiclesteeringsystemdevelopmentprojectofChengduKongHuiAutomobileTechnologyco.,LTD.,theauthorofthispapertod