基于arm平台的安卓系统车辆导航技术研究

《基于arm平台的安卓系统车辆导航技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学号：S13020213硕士学位论文基于ARM平台的安卓系统车辆导航技术研究研究生姓名：刘禹佳学科、专业：仪器科学与技术二○一五年十二月分类号：TH7密级：可公开UDC：620编号：S13020213基于ARM平台的安卓系统车辆导航技术研究RESEARCHONTHENAVIGATIONTECHNOLOGYOFTHEVEHICLENAVIGATIONSYSTEMBASEDONARMPLATFORM学位授予单位及代码：长春理工大学（10186）学科专业名称及代码：仪器科学与技术（080400）研究方向：现代测试

2、计量技术与质量控制申请学位级别：硕士指导教师：徐熙平教授研究生：刘禹佳论文起止时间：2014.09—2015.12长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《基于ARM平台的安卓系统车辆导航技术研究》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：年月日长春理工大学学位论文

3、版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNKI系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名：年月日导师签名：年月日摘要随着计算机技术、半导体材料、电子电路、传感器等现代高科技技术的迅猛发展，车辆导航

4、技术已经成为人们关注的智能生活的焦点之一。如今嵌入式ARM技术和安卓智能操作系统应用广泛，人类对电子硬件的交互性不断提高。将嵌入式ARM与安卓操作系统相结合注定成为未来智能车辆导航产品的新趋势。论文首先进行导航系统软硬件平台的搭建。深入阐述了Android系统框架和Linux操作系统的构建与使用，搭建了Ubuntu开发环境，定制了Linux内核、Android源码以及根文件系统，并成功的将Android系统移植到以S5PV210处理器为核心的硬件平台中。然后进行GPS模块驱动。选取中兴GR-87GPS模块，

5、分析GPS传输协议以及GPS模块的Android架构，阐述了GPS数据如何在Android下上报到应用接口，对GPS模块的HAL层和驱动层进行了深入研究。最后进行嵌入式ARM车辆导航系统测试。通过gps_test软件对车辆导航GPS模块进行功能测试，实现接收报文和测试软件的完全对应，完成GPS模块驱动。同时利用第三方地图软件，实现当前定位位置到目标位置的车辆线路导航。论文完成了嵌入式ARM下安卓操作系统的GPS核心模块的驱动和车辆导航地图的应用。对于Android操作系统下车载车辆导航技术的进一步开发和利用

6、，具有很高的实用意义。关键词：车辆导航技术嵌入式ARMAndroid操作系统GPSIABSTRACTWiththerapiddevelopmentofcomputertechnology,semiconductormaterials,electroniccircuits,sensorsandothermodernhigh-techtechnology,thevehiclenavigationtechnologyhasbecomethefocusofattentionofintelligentlife.Mea

7、nwhile,thesteadydevelopmentofembeddedARMtechnology,intelligentoperatingsystemdetonatedanewrevolutioninthewisdomoflife,bothgreatlyimprovingthehumaninteractionofelectronichardware.Firstofall,thepaperbuildsthesoftwareandhardwareplatformofnavigationsystem.Thec

8、onstructionanduseoftheAndroidsystemandtheLinuxoperatingsystemarediscussedindepth.BuildtheUbuntudevelopmentenvironment,customizeLinuxkernel,Androidsourcecodeandtherootfilesystem,andtransplantedAndroidsystemtot