绳系卫星回收的最优控制

《绳系卫星回收的最优控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、绳系卫星回收的最优控制贾娅峰2015年1月中图分类号：UDC分类号：绳系卫星回收的最优控制作者姓名贾娅峰学院名称数学与统计学院指导教师孙兵副教授答辩委员会主席王军民教授申请学位理学硕士学科专业数学学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015年1月OptimalControlofTetheredSatelliteRecoveryCandidateName:YafengJIASchoolorDepartment:MathematicsandStatisticsFacultyMentor:BingSUNChair,ThesisC

2、ommittee:JunminWANGDegreeApplied:MasterofScienceMajor:MathematicsDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence:January,2015研究成果声明本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工

3、作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。特此申明。签名：日期：摘要绳系卫星系统是指采用系绳将两个或多个人造卫星连在一起飞行的组合体.本文主要考虑绳系卫星系统应用中最关键的回收环节，首先证明了绳系卫星系统回收问题的最优控制的存在性和唯一性，进而建立了该最优控制问题满足的一阶最优性必要条件，即庞特里亚金极大值原理，最后运用修正的欧拉方法进行了数值求解，得到了该问题的最优控制和状态的数值解.关键词：绳系卫星系统；最优控制；回收IAbstractTheconceptoftetheredsat

4、ellitesystemconsistsoftwoormoresatellitesconnectedbythinandlongcables.Thisdissertationfocusesonthedynamicsandcontrolproblemsconcerningtetherrecovery,whichmaybethemostimportantbutalsodelicatepartsofaTSSmission.Thispaperprovestheexistenceoftheoptimalcontrolproblemof

5、tetheredsatellitesystemrecovery,andestablishthefirstorderconditionsoftheoptimalcontroloftheoptimalcontrolproblem,namelythePontryaginmaximumprinciple,weusethemodifiedEulermethodtogetthenumericalsolutionofoptimalcontrol.KeyWords:tetheredsatellitesystem;optimalcontro

6、l;recoveryII目录第一章绪论.............................................................................................................11.1引言...........................................................11.2绳系卫星研究现状...............................................21.2.1空间系绳系统

7、............................................21.2.2绳系卫星系统动力学......................................21.2.3绳系卫星的控制..........................................31.3绳系卫星的应用.................................................41.3.1重力梯度力.........................................

8、.....51.3.2动量交换................................................51.3.3电动力..................................................61.4本文研究内容与结构安排...............