集装箱自装卸运输车吊装机构电控系统研究设计

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1、分类号:TH1210710-2012125059硕士学位论文集装箱自装卸运输车吊装机构电控系统研究设计肖鹏导师姓名职称司癸卯副教授申请学位级别硕士学科专业名称机械电子工程论文提交日期2015年5月18日论文答辩日期2015年6月5日学位授予单位长安大学Theresearchanddesignofelectriccontrolsystemaboutliftingmechanismonthecontainerself-loadingtrailersADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：Xia

2、oPengSupervisor：Vice-Prof.SiGuimaoChang’anUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中己经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本

3、人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：年<月Z日导师签名：年6月厶曰摘要近几年，随着国内公路网络的健全和国内物流业的飞速增长，集装箱公路运输逐渐发挥着不可替代的作用。为保障港口、码头、机场集装箱装卸和转场、短距离公路物资运输以及军队户外设备转移，具有自装卸功能的集装箱运输车在公路集装箱运输中扮演着不可替代的角色。传统的自装卸集装箱运输车的装卸过程需要多人协调操作来完成，这不仅降低装卸的效率，增加运输成本，而且由于操作人员位置固定，盲区较大，在起吊过程中极易

4、引发不安全事件。本文针对以上提出的问题，采用无线遥控技术，研究设计了一套提高自装卸集装箱运输车自动化水平的电控系统。首先分析自装卸机构的整体结构和控制动作要求，设计了自装卸机构液压系统。其次，根据控制要求，选用西门子S7-200PLC作为自装卸机构控制器，并研究设计控制方案和控制程序，并进行控制仿真，保证控制程序满足控制要求。然后，采用ARM微控制器、NRF905和NRF24L01射频模块设计双通道的无线遥控器，采用433MHZ和2.4GHZ双通道进行无线传输，提高遥控器的可靠性。最后，通过CAN总线将车载遥控接收器与自装卸机构控制器连接，实现两机通信

5、，以此来提高通信的可靠性。采用无线遥控技术，并改善自装卸机构控制方案能够很好的提高自装卸集装箱运输车自动化水平，使起吊控制更加安全、便捷，不仅开发成本低，而且能够极大地提高经济效益，具有很好的市场前景。关键词：自装卸运输车，无线遥控，CAN总线，PLCIAbstractInrecentyears,alongwiththerapidgrowthofdomesticlogisticsindustryandthedomestichighwaynetwork,containertransportationhasplayedanirreplaceablerole

6、.Atthesametime,thecontainertransportvehiclewhichhasthefunctionoftheloadingandunloadingbyitselfplaysanirreplaceablerole.Thecontainerself-loadingtrailerscanliftcontainersonport,wharf,airport.Anditalsobeusedinmaterialtransportationaboutshortroadandmilitaryoutdoor.Traditionally,thec

7、ontainerself-loadingtrailersneedsmanypeopletocoordinatetocompletetheoperation,whichnotonlyreducetheloadingandunloadingefficiency,increasethecostoftransportation,butalsogetlargeblindzoneandextremelyeasytocauseunsafeeventsintheliftingprocess,becauseofthefixedlocationofoperators.In

8、viewoftheabovequestions,thispaperresearchasetof