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1、分类号:TH1210710-2012125102硕士学位论文集装箱自装卸运输车动态稳定性分析李鹏导师姓名职称司癸卯副教授申请学位级别硕士学科专业名称工程机械论文提交日期2015年5月14日论文答辩日期2015年6月5日学位授予单位长安大学Dynamicstabilityanalysisofcontainerup-loadingtruckADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiPengSupervisor：A.P.SiGuimaoChang’a
2、nUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中己经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：/pi码‘月/日论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后
3、发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：4丨_以/阵/月/曰导师签名：孓■年4月z曰摘要集装箱自装卸运输车是一种自身带有起吊设备的集装箱半挂运输车，可以自主完成集装箱的装载、卸载作业，减少集装箱专用起吊设备的使用量，从而节约业主成本，并且可以提高运输效率。在未来的物流运输中，集装箱自装卸运输车将扮演重要的角色，成为港口、火车站、机场、物流中心与目的地之间的连接纽带。但集装箱自装卸运输车的整体结构特殊性，在作业过程中易发生侧
4、倾事故，因此稳定性校核成为集装箱自装卸运输车设计的重要部分。传统设计，工程技术人员根据起重机设计规范进行设计，仅利用数学公式进行静态稳定性分析，忽略了很多影响因数，使计算精度受到影响。本论文运用虚拟样机技术对集装箱自装卸运输车进行分析，研究其在作业过程中的动态稳定性，为集装箱自装卸运输车的设计提供稳定性判据。本文首先利用三维实体设计软件Pro/E对集装箱自装卸运输车进行建模，完成各部件的装配。然后将模型导入ADAMS，利用ADAMS/View模块进行完善，构建出集装箱自装卸运输车的虚拟样机模型。最后设置仿真参
5、数，对不同作业工况下的集装箱自装卸运输车进行仿真，得到四支腿油缸与地面之间的接触力曲线。结果表明，本文研究的集装箱自装卸运输车满足额定集装箱重量的起吊要求，在各工况下都具有良好的动态稳定性。关键词：集装箱自装卸运输车、虚拟样机技术、ADAMS、动态稳定性IAbstractContainerself-loadingtruckisakindofcontainersemi-trailertruckwithaliftingequipment,canindependentlycompletethecontainerlo
6、adingandunloadingoperation,reducingthevolumeofcontainerliftingequipment,thussavingthecostoftheowner,anditcanimprovetheefficiencyoftransportation.Logisticsandtransportinthefuture,containerself-loadingtruckwillplayanimportantroleasthelinkbetweentheports,railw
7、aystations,airports,logisticscenteranddestination.However,theoverallstructureofcontainerself-loadingtruckparticularity,easyrollaccidentsintheoperationprocess,andthereforestabilitybecomeanimportantpartofcontainerself-loadingtruckdesign.Traditionaldesign,engi
8、neeringandtechnicalpersonnelaccordingtocranedesignspecificationfordesign,onlytheuseofmathematicalformulasforstaticstabilityanalysis,ignorealotofinfluencefactor,thecalculationaccuracyisaffected.Inthispa
