电动载货车无刷直流电机双模控制器的研究

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1、分类号密级_____________________udc________________________学号hy___________硕士学位论文ThesisforMaster'sDegree论文题目电动载货车无刷直流电机双模控制器的研究申请学位类别工学硕士专业名称控制理论与控制工程研究生姓名_________曾彪________导师姓名、职称任志斌教授二〇一五年六月分类号：密级：UDC：学号：硕士学位论文电动载货车无刷直流电机双模控制器的研究TheResearchofElectricTrucksDual-modeControlleronBrushles

2、sDirectCurrentMotor学位类别：_____工学硕士______作者姓名：______曾彪_______学科、专业：_控制理论与控制工程_研究方向：_电力电子与电力传动_指导教师：____任志斌教授____2015年6月5日学位论文独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含己获得江西理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示谢意

3、。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。研究生签名:时间：年（月X日学位论文版权使用授权书本人完全了解江西理工大学关于收集、保存、使用学位论文的规定：即学校有权保存按要求提交的学位论文印刷本和电子版本，学校有权将学位论文的全部或者部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。本人允许本学位论文被查阅和借阅，同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，并通过网络向社会公众提供信息服务。保密的学位论文在解密后适用本授权书签字曰

4、期年（月r曰江西理工大学硕士学位论文摘要摘要随着石油资源的减少以及空气污染的加剧，研制以电能为能源的电动车辆用来取代传统燃油车辆，可以有效缓解环境问题，且与现今提倡的节能环保理念相符。本项目受企业委托，对电动载货车控制器进行研制。选用无刷直流电机作为驱动电机，它具有转矩大、运行效率高的特点，并且避免了有刷电机电刷易磨损的问题，减少了电机的维护成本。针对电机霍尔可能出现故障，导致车辆不能行驶的问题，设计一款既可以在有霍尔位置传感器的情况下工作，又可以在位置传感器损坏或无位置传感器情况下工作的控制器。本文围绕此控制器，对其硬件进行了设计，并对控制器软件进行编写

5、，最终在基于dsPIC30F4011芯片的硬件基础上完成了整个控制器的设计与制作。本论文的主要内容如下：（1）阐述了控制对象无刷直流电机的组成及基本工作原理，对其数学模型及工作过程进行了详细分析。（2）设计了一款可以工作在有位置传感器模式下和无位置传感器模式下的双模控制器。在无位置传感器模式下电机转子位置通过端电压法获取，采用短时脉冲闭环起动方法起动电机，提高起动成功率；电动车下坡及制动时使用能量回馈，提高车辆续航能力并减小机械刹车的磨损；对控制器进行了多重电流限制与保护，确保控制器安全可靠运行，延长控制器使用寿命。（3）设计控制器硬件电路，主要有主控芯片

6、dsPIC30F4011外围电路、三相逆变桥、驱动电路、电源转换电路、转子位置检测电路、电流采样和保护电路等。并对控制器的散热加以改进，使散热块安装方便可靠。（4）针对控制器硬件电路及设计要求进行软件编写与调试，完成了控制器各项功能的软件设计与编写。经实际装车测试，控制器运行状况良好，保护功能完善，各项功能都能达到预期的效果。关键词：电动载货车；无刷直流电机；双模控制器；dsPIC30F4011单片机IAbstractAbstractWithreductionofpetroleumresourcesandintensificationofairpollut

7、ion,electricvehiclesaredevelopedtoreplacetraditionalfuelvehicles.Thewidespreaduseofelectricvehiclesisconsistentwithenergysavingideasandcaneffectivelyalleviateenvironmentalproblemscausedbyfuelvehicles.Electrictruckcontrollerisdevelopedaccordingtocompanyrequirements.Brushlessdirectc

8、urrentmotorhasadvantagesoflargeto