双模型无刷直流电动机控制器设计与实现

《双模型无刷直流电动机控制器设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、imiUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHII专业学位硕士学位论文MASTERTHESISFORPROFESSIONALDEGREE论文题目双模型无刷直流电动机控制器设计与实现专业学位类别__________工程硕士______________学号201251020112作者姓名______________韩芳________________指导教师何松柏教授独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文

2、中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文

3、在解密后应守此规定）作者签名：鲁芎导师签名：日期：年^?月>曰分类号密级注1UDC学位论文双模型无刷直流电动机控制器设计与实现（题名和副题名）韩芳（作者姓名）指导教师何松柏教授电子科技大学成都陈文英高级工程师四川金网通电子科技有限公司成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称电子与通信工程提交论文日期2015.03论文答辩日期2015.05.18学位授予单位和日期电子科技大学2015年6月22日答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。DESIGNANDIMP

4、LEMENTATIONOFDUAL-MODEBRUSHLESSDCMOTORCONTROLLERAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMasterofEngineering:ElectronicAndCommunicationEngineeringAuthor:HanFangAdvisor:Prof.HeSongbaiSchool:SchoolofElectronicEngineering摘要摘要21世纪以

5、来，我国经济高速发展，城市化进程加快，越来越多的人到城市就业或居住，城市人口急剧增加。随着城市规模的不断扩大，人们对绿色、环保、便捷、低成本出行的需求与日激增，顺应该市场需求而发展起来的电动自行车市场保有量随之不断增大。作为电动自行车的核心控制部件，无刷直流电动机控制器在一级市场销量也随之节节攀升。在二级市场上，为满足电动自行车霍尔元件损坏的电机维修需求，双模型无刷直流电动机控制器更因其有霍尔和无霍尔双模式兼容的特性受到众多电动车使用者的青睐。本文首先介绍了两轮电动自行车及其控制器的发展，从两轮电动自行车用无刷直

6、流电机控制系统的组成、工作原理及控制方法入手，对无刷直流电动机的运行特性进行分析，对有、无位置传感器两种模式无刷直流电动机的启动、换相控制方法进行深入分析。针对市场上电机维修和降低电动自行车整车成本的市场需求，提出了双模型无刷直流电动机控制器的设计需求。然后，在理论分析的基础上，对课题实现系统功能及需求进行分析，针对无位置传感器换相控制及启动的实现，提出了反电动势过零点检测以及零启动控制实现策略。结合课题需实现的功能以及成本要求选用性价比较高的中颖电子公司8位单片机芯片SH79F1611作为主控芯片来实现双模型直

7、流无刷电机控制系统设计。采用反电动势过零点检测法进行无位置传感器换相设计，针对过零检测中硬件实现中心点重构易导致干扰，从而影响正确换相问题，提出了软件重构中心点的方法。本文详细介绍了基于SH79F1611芯片的双模型控制器软、硬件模块的工作原理及流程，并对控制系统的功能及可靠性进行全面测试验证。最终，通过该设计完成了基于SH79F1611的48V双模型无刷直流电动机控制器的系统设计。所设计双模型无刷直流电动机控制器可降低电动自行车总线及无刷直流电动机成本，大大提高无刷直流电动机的可靠性。该设计具备了实用性、经济性

8、和可靠性多方面的优势，在电动自行车整车厂以及售后市场得以广泛应用。关键字：电动自行车，无刷直流电动机，双模型控制器，反电动势过零检测IABSTRACTABSTRACTBecauseoftherapiddevelopmentoftheeconomic,moreandmorepeoplemovetothecityforemploymentandbetterlifein21st