无刷直流启动系统设计与实现

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1、＇乘兩：ｋｆ硕±学位论文无刷直流启动系统设计与实现专业名觀电气工程研究生姓名：黄安时校内导师：林明耀校外导师：骆抱ＤｅｓｉｎａｎｄＩｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｎｇｐＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＳｔａｒｔｅｒＳｓｔｅｍｙＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒｔｈｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢＹＨＵＡＮＧＡｎ－ｓｈｉＳｕｅｒｖ

2、ｉｓｅｄｂｐｙＬ－ＩＮＭｉｎｇｙａｏＡｎｄＬＵＯＨａｏＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＪｕｎｅ２０１５，东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，，。尽我所知除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一同工作的同志对本研究所做的

3、任何贡献均。与我己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。２ｊ＞．研究生签名；；Ｋｋ心—日期东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权东南大学研究生院办理。ｔ．心研究生签名＇：寺考＾导师祭名；期

4、：莫＾摘要无刷直流电机既具备交流电机的结构简单、功率密度大、运行可靠、维护方、－便和效率高等优点，又具备直流电机调速性能好启动转矩大等优点在小型飞行器能量转换装置中首选为起动／发电机。传统的无刷直流电机使用传感器来检测转子的位置一，而在，如液体些特殊的环境中影响到其可靠性、高温、腐蚀等环境。本论文研究无刷直流电机起动器无位置传感器控制技术，使无刷直流电机应用领域得到进一步拓展。论文介绍了无刷直流电机的驱动原理，结合主电路分析其开关控制逻辑，给出其数学模型，，建立起基

5、于Ｓ画数的无刷直流电机控制系统仿真模型在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下进行仿真。论文研究了针对小型飞行器启动的无位置传感＂＂器无刷直流电机Ｈ段式启动算法。初始启动时按照设定程序的触发顺序转动电机，定位当前转子的位置；后进行第二阶段的加速启动，逐步提高外部频率，达到最低反电势占空比值时，切换到反电势运行。硬件控制器由ｄｓＰＩＣ３０Ｆ４０１２作为主控芯片，设计了结构简单、易于实现的硬件电路，减少了对硬件的依。芯片采样端电压并在软件里实施反电势滤波算法赖，利用软件算法实现数字滤

6、波、定时换向和调速。论文祥细分析了反电势过零点控制算法，设计了基于择多函数的数字滤波器，通过软件消除虚假过零点，计°３０。算电角度延时和软件滤波带来的延时，避免超前或滞后换向最后搭建了无位置传感器无刷直流启动实验平台，进行软硬件联调，在ＭＰＬＡＢ瓜Ｅ集成开发环境下完成了软件的调试。经实验证明了软件算法的正确性和控制系统运行的可行性，实现了无刷直流电机无传感器启动。：起动／发电系统关巧词；无位置控制；擇多函数滤波器；反电势法ＩＡｂｓｔ巧ｃｔＡｂｓｔｒａｃｔ目ｒｕｓｈｌ

7、ｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ（ＢＬＤＣＭ）ｉｓｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈａｂｌｙｆｅａｔｕｒｅｄｎｏｔｏｎｌｙｂｙ化ｅａｄｖａｎｔａｅｏｆＡＣｍｏｔｏｒ，ｓｕｃｈａｓｔｈｅｓｉｍｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ？ｈｉｈｏｗｅｒｄｅｎｓｉｔ，化ｌｉａｂｌｅｇｐｇｐｙｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｅａｓｙｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ，ｂｕｔａｌｓｏｂｙｔｈｅｇｏｏｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｓｐｅｅｄ打－ｎｒｅｕｌａｔｉｏｎａｎｄｈｉｇｈｓｔａｒｔｉｇｔｏｒｑｕ

8、ｅｏｆｂｒｕｓｈｄｃｍｏＵ）ｒ．ＢＬＤＣＭｉｓｒｅｃｏｇｉｚｅｄａｓｔｈｅｇｆｉｒｓｔｃｈｏｉｃｅｏｆｓｔａｒｔｅｒａｎｄｇｅｎｅｒａｔｏｒｆｏｒｔｈｅｅｎｅｒｇｙｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎｉ打ｔｈｅｐｌａｎｅ．Ｔｈｅ’ｕｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｌ；ｏｒｗｉｔｈｓｅ打ｓｏｒｉｓｎｔｏｐｅｒａｔｅ过ｐｒｏｐｅｒｌｙｉｎｔｈｅｌｉｑｉｄ，ｈｉｇｈｔｅｍｅｒａ