惯性力驱动机构动力特性的理论及实验研究

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1、■子＾立ｉ巧瞬论文题目；惯性力驱动机构动力特性的理论及实验研究誦ｍｍ学科专业．机械制造及其自动化研究方向：现代制造工程论文作者；？■—ｒ＾Ｈ＇王庆明教授＾－＾＾ｉＷＷ；ｉ指导教师ｉｉ＾＾’心Ｗ霧定稿日期２０１５０５１＾日；年月＾…ａａｉｓｍｍｉｋ適｜学位论文使用授权声明本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，义许论文被查阅和借阅。本人授权华东理工大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分

2、内容编入有关数据库进行检索、缩印或扫，可采用影印描等复制手段保存和汇编学位论文。。保密论文在解密后遵守此规定论文涉密情况：＾囚不保密□（日至日）年＿＿＿年＿月＿保密，保密期＿＿月＿学位论文作者签名：指导老师签名：巧日日期ｉｒ日日期年巧；如年ｒ月Ｉ＋．分类号＝ＴＰ２巧５密级：进＇ＵＤＣ：华东理工大学学位论文惯性力驱动机构动力恃性的理论及实验研巧卫志朔指导教师姓名：王庆明教授华东理工大学机械与动力王程学院申请学位级别：硕±专业名称：机械制造及其自动化论文定稿日期；２０巧．

3、０５．１５论文答辩日期；２０巧．０５．２４学位授予单位；华东理工大学学位授予日期；答辩委员会主席：高志教授评阅人：郭常宁副教授李英副教授作者黄明我郑重声明：。本人恪守学术道德，崇尚严谨学风所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的结果。除文中明确注明和引用的内容外。论文为本人亲自撰写，，本论文不包含任何他人已经发表或撰写过的内容并对所写内容负责。论文作者签名：年；月曰华东理王大学硕±学位论文第Ｉ页惯性力驱动机构动力特性的理论及实验研究摘要惯性力驱动机构

4、是一种利用偏也质量块旋转所产生的惯性为前进的特殊驱动机构，本文针对具有对称偏也质量块的旋转驱动机构进行研究，对其。在无外界摩擦的情况下在不同初始条件下进行了动力学分析和仿真验证。设，讨论了产生不同运动规律的原因计了相关实验机构，，证明了其在外界无摩擦情况下无法前进。在有外界摩擦的情况下，设计了实验机构和位移检测设备，搭建了实验平台根据实验结果确立了相关仿真和数。Ｋａｍｏ值计算参数，对实验机构的驱动原理进行了探讨根据ｐｐ摩擦模型，利用数值计算方法，，针对机构参数进行了优化得出了在摩擦状况确定的条件下使得机构前进平均速度为最高的结

5、构参数。针对机构参数确定的情况下，通过数值计算得到了机构在几种典型摩擦表面前进速度的预测值，并进行了仿真验证。；多体动力学仿真；参数优化关键词：惯性力驱动机构；第ｕ页华东理王大学硕±学位论文ＴｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎｄＥｘｅｒｉｍｅｎｔａｌＳｔｕｄｏｎｔｈｅＤｎａｍｉｃＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓ村ＣＳｏｆｐｙｙＩｎｅｒｔｉａＦｏｒｃｅＤｒｉｖｅｎＭｅｃｈａｎｉｓｍＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｅｒｔｉａｌｆｏｒｃｅｄｒｉｖｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｕｓｅｓｉｎｅｒｔｉａｌｆｏｒｃｅｐｒｏｄｕｃｅｄｂｙｔｈ

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7、ｄａｎｄｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｐｅｘｅｅｎ＇ｐｒｉｍｔ１：０ｒｏｖｅｉｔ．Ｔｈｅｃｏｎｃｌｕｓｉｏ打ｉｓｔｈａｔｔｈｅｄｅｖｉｃｅｃｏｕｌｄｎｔｍｏｖｅｉｎｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｐｗｉｔｈｏｕｔｅｘｔｅｒｎａｌｆｒｉｃｔｉｏｎ．Ｉｎｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｗｉｔｈｅｘｔｅｒｎａｌｆｒｉｃｔｉｏｎｗｅｈａｖｅｄｅｓｉｎｅｄｔｈｅ，ｇｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｔｈｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｄｅｔｅｃｔｉｏ打ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｔｏｂｕｉｌｄｔｈ

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