试析甘草移栽机的设计及移栽机构的动力特性研究

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1、石河子大学硕士学位论文甘草移栽机的设计及移栽机构的动力特性研究姓名：韦利波申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：王维新20040520竺蛩!歪兰!!丝星堡主兰垡堡奎主型鎏苎芏堑垫垫塑堡盐墨垄型鲨壁塑竺塾塑壁堕：!堑墨甘草移栽机的设计及移栽机构的动力特性研究姓名：韦利波(农业机械化工程)导师姓名：王维新教授摘要甘草为“药中之王”。随着世界各国对甘草需求量的不断上升，野生甘草已不能满足市场需求，考虑生态环境建设及经济可持续发展战略的要求，国内外己开始推广人工栽培甘草，并逐步发展机械化育苗移栽技术。作物育苗移栽机械化是一

2、项农业高新技术工程，它广泛应用于玉米、棉花、蔬菜、烟草、甜菜等作物。栽植机械是作物育苗移栽技术应用、推广的瓶颈。目前，发达国家用于以上作物的半自动移栽机已经十分成熟，我国的半自动移栽机处于发展阶段。然而，适合甘草移栽并且广泛推广的移栽机，尚属空白。因此，研究开发一种性能优良、造价低廉、操作方便、适合甘草种植的移栽机，具有非常重要的意义。本文首先分析了国内外移栽机的研究现状，总结了国内外几种典型的移栽机构的特点。借鉴国内外先进的设计思想，结合甘草育苗移栽的农艺技术要求，研制开发出一种适合甘草的平移式移栽机。移栽机的关键部件是移

3、栽机构，关键技术是秧苗平行和株距一致。要想使秧苗移栽后，各项指标达到农业技术要求，必须遵循“零速原理”。在深入分析了各种移栽机构的栽植原理基础上，研究设计了链夹式自动移栽机构，喂秧区段较长，秧夹自上而下平移，时间较充裕；在栽植区段，秧苗随秧夹进入栽植点以前始终平行沟底面运动，秧苗整体能保持较长时间的垂直状态及绝对零速状态，有效地增加了零速栽植时间。笔者利用运动学和动力学的理论，建立了秧夹在链带中的运动模型，进行了深入的理论分析，得到主动轮和两个从动轮的精确位置关系，确定了两个从动轮的最佳角度，为甘草移栽机的设计和改进提供了理

4、论依据。关键词：甘草；移栽机；移栽机构；零速原理；动力特性论文类型：B(应用研究)互塑王查堂!!坚旦堡主堂焦丝塞童型鎏旦兰壁堑垫塑堡生墨整堂垫塑堕塾垄塑兰!!堕DesignandstudyonthemotivecharacterbyplantingpartoflicoricetransplanterPostgraduate：WeiLibo(AgriculturalMechanizationEngineering)Supervisor：ProfessorWangWeixinAbstract：Licoriceis“theking

5、ofmedicines”．Withtheinternationalcommunitiesrisescontinuouslytothedemandofthelicorice，wildlicoriceswerenotsatistiedwithmarket，alsoconsiderecosystemenvironmentdevelopmentsandeconomiesCallkeepondevelopmentthestrategyrequests，thedomesticandinternationalalreadybegintoe

6、xpansionartificialeducatesthelicorice，combiningtodevelopgraduallythemechanizationteachtheseedlingmovestoplantthetechnique，Seedlingstransplantingtechnologyhasbeenwidelyusedonmanycropsinourcountry，includingmaize，cotton，vegetables，tobaccoandbeet．Transplantingmechanism

7、isallimportantpartinthestudyandapplicationoftheseedlingtransplantingsystem．Atpresent，thesemi·automatictransplanters，whichhavebeenwidelyusedindevelopedcountries，aredevelopingquicklyinChina．Sodevelopingsemi—automatictransplantersisimperativeunderthesituation．However，

8、therearenosemi-automatictransplantersthatiswidelyusedandapplicableforlicoriceintheworld．Itissignificanttostudyanddevelopnewtypesemi—automatictran