汽车电动座椅自动检测系统

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1、硕士学位论文MASTER’SDISSERTATION论文题目汽车电动座椅自动检测系统作者姓名孙卫国学科专业机械电子工程指导教师刘宝华教授2015年5月-I-中图分类号：TH39学校代码：10216UDC：621密级：公开工学硕士学位论文汽车电动座椅自动检测系统硕士研究生：孙卫国导师：刘宝华教授申请学位：工学硕士学科专业：机械电子工程所在单位：机械工程学院答辩日期：2015年5月授予学位单位：燕山大学-III-ADissertationinMechanicalandElectronicEngineeringTHEAUTOMA

2、TICDETECTIONSYSTEMOFELECTRICCARSEATSby：SunWeiguoSupervisor:ProfessorLiuBaohuaYanshanUniversityMay,2015-IV-燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《汽车电动座椅自动检测系统》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将

3、完全由本人承担。作者签字：日期：年月日燕山大学硕士学位论文使用授权书《汽车电动座椅自动检测系统》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上相应方框内打“

4、√”）作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日-V-摘要随着我国汽车行业的不断发展和人们对高品质、多功能电动座椅需求的增加，汽车生产厂家对汽车座椅的出厂检测内容和标准提出了更加严格的要求。目前国内现有的检测设备与同类进口设备相比，精度、稳定性和检测内容等方面存在一定的差距，设计出高精度、高质量、高速度和多检测内容的检测设备已成为拉近国内外汽车座椅质量的一大障碍。本文拟在设计一种高精度、高质量和多功能的汽车座椅自动检测系统，该检测系统即可单独对汽车座椅进行电流检测，通过检测电流的大小判断其是否合格，并进一步对电流进行分析

5、处理，判断其传动系统是否存在故障；也可配合汽车座椅电检设备对汽车座椅进行检测，实现该设备的自动化检测。本文主要完成了对该检测系统的整体结构设计及其控制系统的设计，并通过Matlab编程实现了对电流信号的小波分析与特征提取。本文设计出了汽车座椅开关机械手，代替了检测人员拨动汽车座椅开关，实现汽车座椅的自动化检测；提出了基于小波变换对座椅进行电流检测与故障分析的方案，将电机电流信号代替以往故障检测中采集的振动信号对汽车电动座椅进行传动系统的故障检测；该检测系统完成了对座椅各向运动的电机电流的检测，数据采集及分析系统的参数化、模

6、块化、系统化设计。系统通过小波分析对采集的电流信号进行特征值提取，并通过其特征值进行故障判断。关键词：电动座椅；电流检测；小波变换；故障检测；机械手-VI-AbstractWiththecontinuousdevelopmentofChina'sautoindustry,andtheincreaseofpeopleofhighquality,multifunctionelectricautoseatneeds,itputforwardmorestrictrequirementsthatautomanufacturersof

7、carseatfactorytestingcontentsandstandards.Comparedwiththepresentexistingdomestictestingequipmentandimportedequipment,thereisacertaingapbetweentheaccuracy,stabilityanddetectionetc.Designofahigh-precisiontestingequipment,highquality,highspeedandmultidetectionIthasbe

8、comeamajorobstacletonarrowthedomesticandforeignautomobileseatqualitythatdesignofahigh-precisiontestingequipment,highquality,highspeedandmultidetection.I