线摩擦带式输送机自适应pid控制的研究

《线摩擦带式输送机自适应pid控制的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、单位代码：１０３５９分类号：ＴＤ５２８学号：２０１２１１０４４１密级：公开ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ顧ｚｂ学位论文Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ论义题Ｉｈ线摩擦带式输送机自适应ＰＩＤ控制的研究学位类別：学历硕±副職雄制工程作巧姓名：李庆天球师她名：李蠢副教授克化时Ｍ：２０１５年４月＇＇＇／，．－１，—￣｜。子可了■「■巧呵呵吉－為？二－＾．：一甲玉ｔ方兵ｊ技１度寺细．驾ＰＨ３５９巧级：公井

2、单位代巧：１０学号：２０。＂０４４１分类号：ＴＤ５２８令？化义令义考ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕±学位论文ＭＡ，ＳＴＥＲＳＢ巧ＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：线摩擦带式输送化自适应ＰＩＤ控制的研究学位类别ｔ学历硕壬专业名称：控制理论与控制工程作者姓名：李庆天导师姓名：李議副教授完成时间：２０１５年４月合赃工业大学学历硕±学位论文线摩擦带式输送机自适应ＰＩＤ控制的研究作者姓名：李庆天指导教师：李蠢副

3、教授专业名称：控制理论与控制工程研究方向：现代控制理论及其应用２０１５年４月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒ－ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎａｄａｐｔｉｖｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｏｆＬｉｎｅａｒｆｒｉｃｔｉｏｎｂｅｌｔｃｏｎｖｅｏｒｙＢｙＬｉｉｎｉａｎＱｇＴＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＨｅｆｅｉＡｎｈｕｉＰ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ，，Ａｒｉｌ２０１５ｐ，合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确

4、认符合合肥工业大学学历硕±学位论文质量要求。答辩委员会签名（王作单位、职称、姓名）主席：如歡棘齡歲狐是＾易地委员；／訓遂泉屯私捉奇合！則导师：爲和媛奈義学位论文独创牲声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研巧工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得合肥工姐大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人巧集体，本人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表

5、送的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名；签名日期；年月日／＾／＾ｊ＾学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的渉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被査阅或借阅。本人授权合肥工业大学可将本学位论文的全部或部、分内容编入有关数据库，允许采用影巧缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位洽文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名指导教师签名：Ｖｋ签名曰期年月签名曰期年

6、从女＾如咬Ｉ知论文作者毕业去向工作单位：Ｅ－ｍａｉｌ：巧系电话：通讯地址；邮政编码：致谢时光飞逝。，转眼间研究生生涯即将画上句点，成为回忆在论文即将完成之时，本人衷也地感谢我的导师李蠢副教授所给予的精也指导和关怀。李蠢老师渊博的知识，严谨的治学态度，朴实、孜孜不倦的敬业精神Ｗ及谦逊的生活作风使我终身受益。感谢陈梅老师，你们、陈薇老师和郑涛老师对我学习上的指导和帮助渊博的知识和严谨的态度是我在今后的工作和学习生活中学习的榜样。感谢研究生寝室和实验室里所有的同学一起度过的学习时光，和你们

7、难忘而巧意义。感谢我的家人极力地支持着我的学业，感谢你们长久Ｗ来的信任和支持。作者；李庆天２０１５年４月Ｉ摘要一带式输送机是种散状物料的连续输送设各。随着全球经济的增长及工业生、、产的快速发展，要求带式输送机向着大运量、长运距高带速大功率、智能化控制的输送方向发展。线摩擦带式输送机利用输送带与输送带之间的线摩擦来传，。递驱动为！＾此来降低输送带工作运行时的最大张力它能够在不提高输送带带強、不使用大功率的驱动装置的情况下保证长距离、大运量、高效率、更经济的输送。首先对线摩擦带式输送机的结构、

8、布置形式、类型和驱动原理作了介绍，然后介绍了线摩擦带式输送机的四种典型工况，并分析了线摩擦部分承载带与传动带的受力情况，从而得出线摩擦带式输送机承载带的张力图。重点分析了