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1、带式输送机启动控制策略的研究摘要带式输送机已经被煤炭、化工、冶金、矿山、港口、电力等各行各业广泛应用，随着带式输送机逐渐向长距离、重负荷、高速度方向发展，其启动问题日益突出。带式输送机系统，在其启动过程中会产生变形，如果采取直接启动方式或者启动时间过短，其加速度就会很大，使得输送带的粘弹性变形很大，最终导致动张力很大，直接对输送机系统各元部件产生冲击，缩短它们的使用寿命。此外，带式输送机工作环境也比较恶劣，因此对控制器的鲁棒性也有一定的要求。因此，大型带式输送机的启动过程是一个很重要的研究课题。针对上述问题，本文做了如下几方面的工作：首
2、先，采用有限元分析方法建立起带式输送机系统的动力学模型。该模型着重考虑了输送带的粘弹特性，通过对几种典型的粘弹性体模型的动力学特征的比较分析，最终确定Vogit模型作为输送带微元段的动力学模型，对众微元段的动力学模型进行有顺序的排列组合，最终形成了整个输送机系统的简易动力学模型。其次，启动过程采用S型速度可控曲线来控制带式输送机的加速度。带式输送机的启动本身就是一个不稳定的过程，S型速度启动曲线能够实现系统的平稳启动，有效地降低震荡。然后，重点介绍PID控制，模糊理论，人工神经元网络等基础理论，并在MATLAB的基础上，对带式输送机的启
3、动过程作了仿真实验，得到一系列的仿真效果图，为后面的工作奠定了理论基础。最后，针对上述控制器的不足，学习研究了RBF神经网络。一方面，利用RBF神经网络进行系统辨识，优化了学习规则，对原有的单神经元控制器进行了改进；另一方面，将模糊RBF神经网络作为该带式输送机系统的控制器。仿真结果表明，基于RBF神经网络的控制器都得到了相当不错的控制效果。关键词：带式输送机有限元分析法S型曲线模糊理论RBF神经网络ResearchonBeltConveyorStartControlStrategyABSTRACTBeltconveyorhasbeen
4、widelyusedbycoal,chemicals,metallurgy,mining,port,powerandotherindustries.Withthebeltconveyorgraduallytothedirectionofthelong-range,heavy-duty,high-speed,startupproblemshavebecomeincreasinglyserious.Beltconveyorsystemwillproducedistortionduringthebootprocess.iftakedirect
5、startorstart-uptimeistooshort,theaccelerationwillbebigger,sothatmakethevisco-elasticdeformationoftheconveyorbeltlarger,eventuallyleadingtoadynamictension,impactdirectlyontheconveyorsystemcomponentsandshortentheirusefullife.Inaddition,thebeltconveyorworkingenvironmentisre
6、lativelypoor,soitalsohascertainrequirementsontherobustnessofthecontroller.Therefore,thelargebeltconveyorstart-upprocessisaveryimportantresearchtopic.Inresponsetotheseproblems,thepaperdoestheworkofthefollowingaspects:Firstofall,usefiniteelementanalysismethodtoestablishthe
7、dynamicmodelofbeltconveyorsystem.Themodelfocusesconsideringtheviscoelasticpropertiesoftheconveyorbelt,accordingtoanalyzethedynamiccharacteristicsofseveraltypicalviscoelasticmodel,finallyfixtheKelvinmodelasadynamicmodeloftheconveyorbeltinfinitesimalsegment,thenorderallofi
8、nfinitesimalsegmentdynamicsmodel,eventuallyformingasimplekineticmodeloftheentireconveyorsystem.Second,s
