斜槽型2d数字伺服阀及其控制器的研究

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1、全日制学术型硕士学位论文论文题目：斜槽型2D数字伺服阀及其控制器的研究作者姓名李祖华指导教师李胜教授学科专业机械工程所在学院机械工程学院提交日期2015年4月浙江工业大学硕士学位论文斜槽型2D数字伺服阀及其控制器的研究作者姓名：李祖华指导教师：李胜教授浙江工业大学机械工程学院2015年4月DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterResearchonChuteType2DDigitalServoValveanditsContr

2、ollerCandidate:LiZuhuaAdvisor:Prof.LiShengCollegeofMechanicalEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyApr2015浙江工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，虫立进行ｆ工作所取得的研究成果，本论研究。除文中已经加Ｗ标注引用的内容外文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业火学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研。巧作出重葵贡

3、献的个人和集体，均己在文中明确方式标明本人承担本声明的法律责任。曰期：户脚文曰作者签名：＾鴻卑叫学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可将本学位论文的全部或部、分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于，年解密后适用本授权书。１．保密□在２．Ｘ不保密Ｊ＞‘＂、＜）（请在Ｗ上相应方

4、框内打＾２作者签名：每：日期＾日期：於／巧ｒ月日导师疮名：＾浙江工业大学硕士学位论文斜槽型2D数字伺服阀及其控制器的研究摘要近年来，随着计算机、微电子技术的不断发展，液压技术越来越多的与之相结合，提高了液压技术的数字化程度，使得液压技术得到空前发展。而电液数字伺服阀就是其产物，电液数字伺服阀又是液压系统中关键控制元件，决定了液压系统的主要性能。电液伺服阀具有响应速度快、控制精度高以及功率-重量比大等优点，被广泛运用在航空航天、军工和船舶等领域。2D数字伺服阀与其他数字伺服阀相比具有结构简单、成本低、抗污染能力强、导控级

5、与功率级一体、滞环小、泄漏量小以及良好的静动态特性等优点。2D数字伺服阀已运用在激振台、航空航天以及船舶等领域。本论文设计了16mm通径的斜槽型2D数字伺服阀，该阀采用斜槽和高压孔槽、低压槽形式的导控级，利用步进电机作为电-机械转换器，通过摆轮摆杆机构进行传递，从而控制阀心运动。并设计了用于斜槽型2D数字伺服阀的数字控制器。本论文主要研究内容和成果如下：1.研究了斜槽型2D数字伺服阀的工作原理，为了提高先导级的控制流量和2D阀频率响应设计了面积梯度较大的斜槽型与高压孔槽、低压槽作为先导级并且先导级和功率级为一体的2D阀，从而实现

6、阀心双自由度运动。2.建立斜槽型2D数字伺服阀数学模型，利用MATLAB软件仿真斜槽型2D数字伺服阀静动态特性以及各参数对频率特性的影响，优化结构设计，设计双摆轮阶跃机构并进行阶跃实验。3.对斜槽型2D数字伺服阀的数字控制器进行了硬件及软件设计，从而进一步完善2D数字伺服阀的控制性能。4.对斜槽型2D数字伺服阀进行实验研究，测试静动态各个性能。实验结果显示斜槽型2D数字伺服阀具有很好的特性。关键词：2D伺服阀，斜槽型，数字控制，静动态特性I浙江工业大学硕士学位论文RESEARCHONCHUTETYPE2DDIGITALSERVO

7、VALVEANDITSCONTROLLERABSTRACTInrecentyears,withthedevelopmentofcomputerandmicroelectronicstechnology,hydraulictechnologymoreandmorecombinedwiththem,toimprovethedigitaldegreeofhydraulictechnology,hydraulictechnologywillbeabletodevelopunprecedentedly.Andtheelectro-hydr

8、aulicdigitalservovalveistheirproducts,itinthehydraulicsystemiscriticalcontrolelement,anddeterminesthemainpropertiesofthehydraulicsy