2d电液伺服开关阀设计研究

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1、浙江工业大学硕士学位论文2D电液伺服开关阀设计研究作者姓名：余健指导教师：阮健教授浙江工业大学机械工程学院2014年03月DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterRESEARCHoN2DELECTRo．HYDRAULICSERVOVALVESWITCHDESIGNCandidate：YUJIANAdvisor：Prof．RUANJianCollegeofMechanicalEngineeringZheji

2、angUniversityofTechnologyMar2014浙江工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。作者签名：日期：勿准夕月习日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位

3、论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1．保密口，在年解密后适用本授权书。2．不保密吖(请在以上相应方框内打“巾)作者签名：导师签名：7．2，√令兮年年杈竹刎≯期期浙江工业大学硕士学位论文21)电液伺服开关阀设计研究摘要电液伺服阀作为连接电气元件和液压元件的桥梁，是电液伺服控制系统中的核心元件，在一定程度上可以

4、说伺服阀的性能的好坏直接决定了电液伺服控制系统的性能。导控级采用双螺旋机构的2D伺服阀，性能稳定、动静态特性能理想，抗污染能力强、结构简单、主阀轴向刚度大、导控级泄漏流量小及液压固有频率高等优点。正是基于这些优点，本文在原有2D伺服阀的研究成果基础上，设计出一种二位三通小流量2D电液伺服开关阀，用于控制液压系统油路通断的，并可根据液压系统的需要，通过调整阀芯和机械传动机构的安装位置，改变旋转电磁铁的旋向，将其做常闭和常开两种类型。本方案中设计的机械传动装置可以将旋转电磁铁的转动传递到阀芯，且其具有较大的转矩放

5、大系数，即旋转电磁铁只需提供较小的输出转矩就可驱动阀芯运动，这也为2D电液伺服阀低功耗、小型化的设计目标提供了一种有效途径。本论文对2D电液伺服开关阀进行设计研究，主要研究内容：(1)对电液伺服阀的发展历史、研究现状、使用情况和应用前景做了总结和分析。(2)详细阐述了2D电液伺服开关阀的结构和工作原理，根据本方案自身的特点，在已有研究的基础上对机械传动部分的结构进行了改进设计，并对电——机转换器的结构原理和选用做了分析。(3)建立了2D电液伺服开关阀的数学模型，并对数学模型进行了线性化处理，并求得了其传递函数

6、。(4)使用MATLAB软件对2D电液伺服开关阀进行动态仿真，分析了工作压力、初始弓高和敏感腔长度对阶跃响应的影响。(5)设计出了实验系统原理图，搭建了2D电液伺服开关阀实验平台，分析出了2D电液伺服开关阀的静态特性和阶跃响应特性。(6)总结了本论文的主要工作内容，对的进一步研究提出了展望。关键词：2D电液伺服开关阀旋转电磁铁动态仿真静态特性浙江工业大学硕士学位论文RESEARCHoN2DELECTRo．HYDRAULICSERVoVALVESWITCHDESlGNABSTRACTElectro-hydrau

7、licservovalveasabridgethatcrossesfromtheelectricalcomponentsandhydrauliccomponents，isthecoreelementinelectro—hydraulicservocontrolsystem，toacertainextent,Cansaythestandorfalloftheperformanceoftheservovalvedirectlydeterminestheperformanceoftheelectro-hydraul

8、icservocontrolsystem．Controllevel2dservovalveadoptsthedoublehelixstructure，stableperformance，dynamicandstaticcharacteristicsCanbeideal，strongabilitytoresistpollution，simplestructure，largeaxialstiffness