嵌入式微系统msos的设计与应用

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1、２０１２学号：１０１３５圈的ｆｌｆ財矣Ｍ硕±学位论文嵌入式微系统ｍｓＯＳ的设计与应用口统招硕去□中职教师在职攻读硕ｉ学院通信与电子学院学生姓名李泽平学科专业信号与信息处理指导教师詹华群教授２０１５年６月２日分类号：密级：ＵＤＣ；：编号江西科技师范大学硕±学位论文嵌入式微系统ｍｓＯＳ的设计与应用Ｔｈｅｄ的ｉｎａｎｄａｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＥｍｂｅｄｄｅｄＭｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏＨｅｒＳｓ化ｍｇｐｙｍｓＯＳ李泽平指导教师姓名、职称詹华群教授申请学化级别硕

2、±学科专业名称信号与信烏处理论文提巧日斯２０１５３．．２５论文答辩日期２０１５６．２学位授予单位江西科巧师范大学答辩委员会主席：巧阅人：２０１５年６月２曰学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得成种技巧范夫營或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者

3、签名：（手写）签字曰期年月公曰／｛／学位论文版权使用授权书本挙化论专化者完全了解江西科巧师范大学有关保留、使用学位论文的规，定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘允许论文被查阅和借阅。本人授权汪酉魁技座莖去堂可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）＂学位论文作者签名（手写）：导师签名（手写）：７／來手ｆ签字日期月。日签字日期；：年／／年＾０Ｉ？摘要ｍ－ｓＯＳｕｃＯＳＩＩ本文

4、所设计的嵌入式微系统结合具体的项目应用，整合／，面向模式编程一ｓＯＳ，是款简单易用的多任务前后台系统。其中，ｍ前后台系统的架构体系提出了需要架构的Ｈ要素：中断、节拍和大循环，并通过注册与消息机制将这Ｈ要素关联起来，协调系统的运转。在本论文设计中，成功地在嵌入式微处理器芯片ＳＴＭ３２上搭建出属于自己一ｍ的嵌入式微系统平台，根据实际项目的技术特点，设计了款基于ｓＯＳ的步进巧祝控制系统。系统实现了对纖电机的速度、方向、细分数、电流、负载检测、工作状态、电机状态等方面控制，并且运行效果良好，各方面性能都达到了课题的要求。关键词：前

5、后台系统；嵌入式微系统ｍｓＯＳ；步进电机控制系统ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡＢＳＴＲＡＣＴＩ－ｎｔｈｉｓａｐｅｒＥｍｂｅｄｄｅｄｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｓｔｅｍｍｓＯＳｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｐ，ｙ（）－ｓｅｃｉｆｉｃｒｏｅｃｔａｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｔｅｒａｔｉｏｎｏｆｕＣ／ＯＳＩＩｍｏｄｅｌｏｒｉｅｎｔｅｄｒｏｒａｍｍｉｎｐｐｊｐｐ，ｇ，ｐｇｇ，ｉｓａｓｉｍｐｌｅａｎｄｅａｓｙ化ｕｓｅｍｕｌｔｉｔａｓｋｉｎｇｆｒｏｎｔａｎｄｂａｃｋｐｌａｔｆｏｒｍｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈ

6、ｅｆｔｏｎｔａｎｄｂａｃｋｓｙｓｔｅｍａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｏｆｍｓＯＳｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｔｈｒｅｅｅｌｅｍｅｎｔｓｏｆａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ：ｐｉｎｔｅｒｒｕｐｔｔｅｍｏｓａｎｄｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ地ｄｔｈｒｏｕｈｒｅｉｓｔｒａｔｉｏｎａｎｄｍｅ泌ａｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｐ，ｇｇｇｉｉａｓｓｏｃｉａｔｅｄｔｔｈｅｌｅｔｓｔｓｓｔｅｍｅｒａｔｉｏ．ｈｅｒｅｅｍｅｎｃｏｏｒｄｎａｏｎｏｆｏｎ，ｙｐＴｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｉｓｐａｐ巧ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｂｕｉｌ

7、ｄｂｅｌｏｎｇｓ化ＯＵＴｏｗｎｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｍｉｃｒｏ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｓｔｅｍｍｓＯＳｌａｔｆｏｒｍｏｎｔｈｓｅｍｂｅｄｄｅｄｍｉｃｒｏ乂ｏｎｔｒｏＵｅｒｙ（）ｐｐｒｏｃ的ｓｏｒＳＴＭ３么ａｃｃｏｒｄｉｎｔｏｔｈｅｒａｃｔｉｃａｌｔｅｃｈｎｉｃａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｒｏｅｃｔｇｐｐｊ，ｄｅｓｉｇｎｅｄａｓｔｅｐｐｉｎｇｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｍｓＯＳ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｒｅａｌｉｚｅｓｔｈｅｍｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔ

8、ｈｅｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒｓｐｅｅｄ，ｄｉ