大籽粒作物精量播种漏播自动补偿系统设计

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1、分类号：S223.23学校代码：10712UDC：626.8研究生学号：2012050817密级：非机密灶农林奇袄大学2015届攻读硕士学位研宄生学位（毕业）论文大籽粒作物精量播种漏播自动补偿系统设计学科专业农业电气化与自动化研究方向智能化检测与技术研究生葛世强指导教师朱瑞样教授完成时间2015年5月中国陕西杨凌+Classificationcode:S223.25Universitycode:10712UDC:626.8Postgraduatenumber:2012050817Confidentialityle

2、vel:Non-ConfidentialThesisforMaster’sDegreeNorthwestA＆FUniversityin2015DESIGNOFAUTOMATICRESEEDINGSYSTOMFORLARGEGRAINCROPSMajor:AgriculturalElectrificationandAutomationResearchfield:IntelligentdetectionandtechnologyNameofPostgraduate:GeShiqiangAdviser:Professo

3、rZhuRuixiangDateofsubmission:May,2015YanglingShaanxiChina研宄生学位（毕业）论文的独创性声明本人声明：所呈交的硕士学位（毕业）论文是我个人在导师指导下独立进行的研究工作及取得的研究结果；论文中的研究数据及结果的茯得完全符合学校《关于规范西北衣林科技大学研究生学札道德的暫行规定》，如果违反此规定，一切后果与法侓责任均由本人承担。尽我所知，除了文中特别加以标主和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究结果，也不包含其他人和自己本人已获得西北农林科技

4、大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料=与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文的致谢中作了明确的说明并表示了谢意。;/研究生签名：时间：年石月曰导师指导研究生学位（毕业）论文的承诺本人承诺：我的硕士研究生所呈交的硕士学位（毕业）论文是在我指导下独立开展研究工作及取得的研究结果，属于我现岗职务工作的结果，并严格按照学校《关于规范西北农林科技大学研究生学木道德的暂行•规定》而获得的研究结果。如果违反学校《关于规范西北农林科技大学研究生学札道德的暂行规定》，我必须接受按学校有关规定的处罚处理并承担相应

5、导师连带责任°关于研宄生学位（毕业）论文使用授权的说明本学位（毕业）论文的知识产权归属西北农林科技大学。本人同意西北农林科技大学保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；同意西北农林科技大学将本学位（毕业）论文的全部或部分内容授权汇编录入《中国优奪硕士学位论文全文数据库》进行出版.并享受相关权益。本人保证，在毕业离开（或者工作调离）西北农林科技大学后，发表或者使用本学位（毕业）论文及其相关的工作成果时，必须以西北农林科技大学为第一署名单位，否則，按违背《中华人民共和国著作权法》等有

6、关规定处理并追究法律责任。任何收存和保管本论文各种版本的其他单位和个人（包括研究生本人）束经本论文作者的导师同意.不得有对本论文进行复制、修改、发行、出租、改编等侵犯著作权的行为，否則，按违背《中华人民共和国著作权法》等有关规定处理并追究法律责任。(保密的学位论文在保密期限内，不得以任何方式发表、#阅、复印、缩印或扫描复制手段保存、汇縞论文）大籽粒作物精量播种漏播自动补偿系统设计摘要精量播种具有省种、省工、省时、高产、经济等诸多优点，已成为现代播种技术的发展趋势和主要特征，随着新型精量播种机和先进的种子加工设备的

7、出现，使玉米等大籽粒作物精量播种技术在我国开始大面积推广应用。但目前市面上精播机普遍存在较严重的漏播现象，危及国家粮食安全和农民的种田效益。因此，研究开发简单准确、使用可靠的漏播技术及装置，具有重要的理论意义和实用价值。本文在对国内外研究现状分析的基础上，针对大籽粒作物精量播种机普遍存在漏播现象，提出了一种基于超越离合器的大籽粒作物漏播自补种方法。采用激光光电传感器和霍尔传感器分别监测漏种和排种器转速，依靠排种器自身的超越旋转实现位置无偏差补种和故障报警，设计了排种与补种一体化的漏播自动补种系统，并进行了试验验证

8、。具体的研究内容和结论如下：（1）设计方案的确定依据设计要求，经过多方案对比分析，本文选择排种器内部监测，槽轮超越旋转快速补位式补种方案，确定了漏播自动补种系统的结构方案和监控方案，霍尔传感器实时监测排种器转速，当激光光电传感器监测到漏种时，控制器根据控制算法驱动补种执行机构超越旋转进行补种。（2）硬件系统设计在设计方案确定和元器件选择的基础上，设计并完成了系统控制器、速