自动穴盘育苗精量播种机设计

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1、2015年1月农机化研究第1期自动穴盘育苗精量播种机设计刘征明，随顺涛，梅林森(四川省农业机械研究设计院，成都610065)摘要:穴盘育苗是现代设施农业的重要手段。针对目前已有的穴盘育苗播种机存在的效率低、劳动强度大等问题，设计了一种整盘气吸式自动穴盘育苗精量播种机，介绍了其结构特点及工作原理，设计并计算了其主要结构参数，并分别用油菜籽和茄子种子进行了机具性能试验。播种试验表明:该机工作性能稳定可靠，单籽率稳定在92%以上，且对种子无损伤，提高了播种效率，满足农艺上对穴盘育苗精量播种的技术要求。关键词:农业机械;精量播种机;气吸式;可拆卸式吸盘+中图分类号:S

2、223．23文献标识码:A文章编号:1003－188X(2015)01－0152－04DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.01.035程控制系统组成，如图1所示。0引言1．2工作原理［1］穴盘育苗是现代设施农业的重要手段。在蔬将填充好基质的穴盘放在输送皮带的待播工位，菜等需育苗移栽的种植中，立体化培育可节约空间、合上总电源空气开关(带过载保护);待PLC控制器启减少投资，幼苗带基质移栽，更利于幼苗在大田中生动后，将转换开关转到“定位”挡，播种头自动到排种长和提高幼苗对大田环境和气候的适应性，有利于高位置停下后，将转换开关转到“运行”挡，

3、按下启动按［2－3］钮，气泵启动运转，输送皮带前进一个工位;同时，播产稳产。穴盘育苗中精量播种是关键，但由于蔬菜种子籽粒小、人工播种效率低、费工耗时，人工成本种头在曲柄摇臂机构驱动下从排种位置移向吸种位高。现有的自动穴盘育苗精量播种设备几乎都是单置。经过1．25s后，种子盘开始振动喂料，当到达吸种排针式或吸嘴式，每次只能播1排，每播1排需在1s检测光电开关时，电磁气阀通电工作，播种头产生负以上，效率较低;1h播128穴(8×16)约240盘，且设压吸种;在曲柄摇臂机构继续驱动下，播种头移向到备投资大，该设备在花卉和高附加值的经济作物育苗排种位置。通过播种位光电

4、开关时，电磁气阀断电，上用得较多。半自动的整盘气吸式播种机都是人工播种头进气，负压消失，种子被释放到穴盘上，完成播操作，靠手拉或脚踏，每次1盘，效率不高，劳动强度种;播种头又移向吸种位置，进入下一循环。完成一大［4－6］。针对以上问题，设计了一种整盘气吸式自动个循环的周期约7．7s，输送皮带的前进和种子盘振动喂料都是在播种光电开关检测到信号后1．25s进行，穴盘育苗精量播种机，可减少穴盘育苗中的人工投种子盘振动喂料持续时间为3s。整个过程需两人操入，提高播种效率，对降低工厂化育苗的成本具有重作，一人负责上填充好基质待播穴盘，另一人负责取要意义。下播好种的穴盘。

5、种子盘振动频率可调，以获得较好1播种机机构及工作原理的播种质量(高的单粒率、低漏播率和低多粒率)。输送带的步进距离可由PLC设定，穴盘靠固定在机架上1．1播种机结构的限位板定位，位置可微调，使穴孔与播种头上吸嘴自动穴盘育苗精量播种机结构:由振动喂料种子对正，保正种子播在穴孔中心。盘、整盘气吸播种头、曲柄摇臂连杆机构、步进皮带穴盘输送机构、泵阀系统、光电传感探测，以及PLC可编2主要部件结构参数设计收稿日期:2014－01－23所设计播种机主要针对需育苗移栽千粒质量在基金项目:四川省财政资金项目(川财农［2012］341号文)10g以内小粒种子。通过查阅资料及相

6、关经验，常见作者简介:刘征明(1964－)，男，四川大邑人，高级工程师，(E－mail)小粒蔬菜种子形状有球形(类球形)、类圆片、扁长条158661926@qq．com。［4］形，外形尺寸1～5mm，据此对播种机所需参数进行通讯作者:随顺涛(1982－)，男，山东鱼台人，工程师，硕士，(E－mail)suishuntao1982@163．com。分析计算。·152·2015年1月农机化研究第1期［7］2．1吸嘴的结构参数确定嘴，90°喇叭口，孔径为种子直径的0．5～0．6倍，取根据有关试验研究，吸嘴结构为V型锥角吸孔径0．4、0．6、1．0mm3种规格。1．控

7、制面板2．机架3．穴盘输送带4．导轨板5．播种头6．摇臂驱动减速电机7．导向杆8．步进电机9．气泵10．气管11．偏心盘12．摇臂13．连杆14．控制系统图1自动穴盘育苗播种机结构示意图Fig．1Thestructureoftheautomatictrayprecisionseeder2．2吸种盘腔体形状尺寸确定嘴吸住种子直到播种工位释放种子完成播种。故将吸种盘气室对吸嘴的吸附性影响很大，要保证吸播种头运动设计成进出种盘时为与水平倾斜40°的平盘上各个吸嘴都能且只吸1粒种子，则要求吸种盘腔动，升降高度大于42mm;离开种盘后为水平平动，水体内各部位压力一致，气

8、流畅通不能有任何阻扰。标平移动的距离大