吊杯式移栽机滑移特性及土壤不平度的测试与分析

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1、狂一’——如■一：ｆ节一－Ｊ？－…？－－’分类号Ｓ２２３．９学校代码１０１２９ＵＤＣ６２１２０１２２０５０２７学号Ａ赛＾名嗦乂攀％了２ｌ１Ｚ．Ａ．—１—硕古±ＪＬ字ｂ位论又吊杯式移裁机滑移特性及±读不平度的测试与分析ＴｅｓｔａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓｏｎｔ：ｈｅＳｌｉｐＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｎｄＳｏｉｌＲｏｕｈｎｅｓｓｇｆｏｒ－Ｄ化ｂｌｅｔｙｐｅＴｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ巧请人：张玻学科口类：工学学科专业：农业生物环境与能源

2、工程研究方向：环境控制工程与现代技术装备指导教师；李旭英教授．－．、．Ｖ、．论文提交日期二〇—五年六月：内蒙古农业大学研究生学位论文独创声明本人申明所呈交的学位论文是我本人在诗？师指导下进行的研究。工作及取得的研究成果据我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包括其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包一括为获得我校或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料，与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。一申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责

3、任。论文作者签名；；（放日期内蒙古农业大学研究生学位论文版权使用授权书目本人完全了解化蒙古农业大学有关保护知识产权的规定，Ｐ；研究生在攻读学位期间论文工作的知识产权单位属内蒙古农业大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位为内蒙古农业大学，且导师为通巧作者，通巧作者单位亦署名为内蒙古农业大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文档。学校可公布学位论文的全部或部，允许论文被查阅和借阅分內容、（保密内容除外），采用影印缩印或其他手段保存论文。论文作者签名、；雜宠指

4、导教师签名：徊竣曰期：摘要２ＺＰ－２型在了解吊杯式移栽机作业过程和工作原理的基础上，设计了吊杯式移栽机滑移特性及±壤表面不平度的数据采集装貴。ＷＬａｂＶ圧Ｗ虚巧仪器软件为操作平台—６３４３为硬，采用ＮＩ公司数据采集卡ＵＳＢ件粉。，运用ＤＡＱｍｘ编程，实现了对移栽化左右地轮转速、栽植装置转速、栽植苗数和±壤表面不平度等参数的采集。由ＧＰＳ非接触式速度测巧仪测得吊杯式移栽机的实际行驶速度。采用该装置进行田间试验一，得出左右地轮和栽植装貴的滑移率、鉢苗栽植株距等参数Ｚ，进步分析得到２链轮齿数为２４．，即传动比为０

5、７６时，地轮发生的滑入１移最小且满足大于，且实际化２？１０．３７ｍ／ｓ的株距与理论株距的相对误差最小；在牵引速度范围内，牵引速度的变化对吊杯式移栽机滑移率和株距的影响非常小；在不同的测试地段，±壤表面不平度参数中的ＲＭＳ高度一、轮廓微观不平度的数值表现出定的波动，而分形维数却不受影响等一。所获得结论与数据对吊杯式移栽机的进巧试验研究具有十分重要的意义。目前，该数据采集装置己经完成并在不断完善中，试验结果表明该装景的实际应用性能与理论设计要求的基本一致，满足了数据采集装賈的设计要求，并在田间试验验证了该装置的可靠、可用性。

6、关键词：移栽化；滑移特性；地轮；栽植装置；±壤不平度ＴｅｓｔａｎｄＡｎａｌｓｉｓｏｎｔｈｅＳｌｉｐＣｈａｒａ幻ｅｒｉｓｔｉｃａ打ｄＳｏｉｌ民ｏｕｈｎｅｓｓｙｇ－化ｒＤ化ｂｌｅｔｙｐｅＴｒａｎｓｌａＭｅｒｐＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｉｓａｅｒｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎａｎａｌｙｚｉｎｇ化ｅｌａｎｔｉｎｒｏｃｅｓｓａ打ｄｗｏｒｋｉｎｒｉｎｃｉｌｅｓｏｆｐｐｐｇｐｇｐｐ－２ＺＰ２ｄ－ｔｔｔｎｅｄａｄｔｉｔｉｔｉｂｂｌｅｅｒａｎｓｐｌａｎｅｒｄｅｓｉｇａａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏ

7、ｎｄｅｖｉｃｅａｂｏｕｔｓｌｐｃｈａｒａｃｅｒｉｃｙｐ－ｓｔ．ｔａｎｄｏｉｌｒｏｕｈｎｅｓｓｆｏｒ１：ｈｅｔｒａｎｓｉａ打ｅｒＡｄｏ化ｅＮＩＵＳＢ６３４３ＤＡＱｃａｒｄａｓｈａｒｄｗａｒｅｇｐｐ£〇化ａｎｄ化ｅＬａｂＶＩＥＷｖｉｒｔｕａｌｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｏｆｔｗａｒｅａｓｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｌａｔｆｂｒｍ化ｅａｒａｍｅｔｅｒｐ，ｐｉｎｃｌｕｄｉｎｔｈｅｒｏｔａｔｉｏｎａｌｓｅｅｄｏｆｌｅｆｔｇｒｏｕ打ｄｗｈｅｅｌｒｉｈｔｒｏｕ打ｄｗｈｅｅｌａｎｄｔｒａｎｓｌａ

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