分布参数双层隔振系统的主被动控制机理研究

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2、ｅｇ（专业学位）论文题目：分布参数双层隔振系统的主被动控制化理研究Ｓｕｄ－ｔｏｎＰａｓｓｉｖｅＡｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｆＴｗｏ－ｙｓｔａｇｅＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＰａｒａｍｅｔｅｒＶｉｂｒａｔｉｏｎＩｓｏｌａｔｉｏｎＳｓｔｅｍｓｙ？？．．．．Ｉ’’：ｒ；作者姓名杨明月＼＇？１．．，：，培养单位机械工程学院媒祭苗實－Ｌ＼ｖ＾Ｉ一；；ｉ：／．参专业名称幸辆工程片：；产ｆ指导教师姊巧巧教授．１．．＾這合作导师＞，－＇一

3、ＶＶ．电＇；ｉ：；一■．．－－．＾、＊？一：．－■护尸－？■■－‘‘—Ｖ＇．：、Ａ＇Ａ．＇＇Ｉ．’＾．＇４祐７．‘’可’一一２０巧年４月２０日。：一兴Ｖ苗：俄＇＼‘、‘＾古‘／．’＾呼ｙ：如＇．试．‘、＇ｒ一．．．一或寸分类号：ＴＳＷ单位巧码：１０４２２密缀，：么学号》诚ＩＶ化旣＊Ｍ馨ＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ（专业学位）论文题目：勺啼參數巧展綺根Ｉ：也鞠切拴瘦种ｆｅ旬抓￣－／

4、－Ｔｗｔ９＾ｃｆｎ耗份＆細化ＧｒｍｂｖｆＭｅｃＵｎ向ｎｆ？ｏｓｅｊｊｙＰｉｓｔｒｉｌｆｖｖｂｅｉｉｆｋｖｄｕｎｅｔｅｒＶｉｈｆａＨｅｎ．作者姓名碱明句稽养单位撕碱Ｌ餐奇龄专化名務东輸Ｘ签指导教师ａｉ、《《傭合作导师■■２＞，￥年砰月＞０日原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容夕ｈ本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法

5、律责任由本人承担。论文作者签名；抵為日期：１〇仪巧关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。（保密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名知：而鸣弓导师签名旦期：目录目录摘要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌ第１胃绪论１１．１课题研究背景、内容及意义１１．２单层隔振理论

6、的研究与发展概况３１．２．１被动隔振理论３１．２．２主动隔振理论５１．３双层隔振理论的研究与发展概况８１．３．１被动隔振理论８１．３．２主动隔振理论９１．４本文的主要工作１０第２章双层隔振系统建模及其振动传逆特性１３２．１引胃１３２．２解析模型１３２．３子系统分析１５２．３．１机器子系统１５２．３．２隔振支承子系统１６２３．３．中间质量子系统化２．３．４基础子系统１７２．４子系统动态特性综合１８２．５系统传递特性分析１９２．６本章小结２５第３章双层主动隅振系统约束输出

7、控制策略２７３．１引言２７３．２理论建模２７山东大学硕±学位论文３．３子系统分析２８３．３．１机器子系统２８３．３．２隔振支承子系统２８３．３．３中间质量子系统巧３．３．４基础子系统２９３．４子系统动态特性综合３０３．４．１上层隔振支承并联作动器３０３．４．２下层隔振支承并联作动器３０３３．４．３上、下层隔振支承并联作动器１３３１．５主动控制策略３．５．１总功率流最小控制策略３１３．５．２垂向速度最小控制策略３２３．５．３