基于vxworks的星载软件设计及其一体化测试平台

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1、工学硕士学位论文基于VxWorks的星载软件设计及其一体化测试平台吕广强哈尔滨工业大学2007年7月国内图书分类号：V411.8国际图书分类号:621.3工学硕士学位论文基于VxWorks的星载软件设计及其一体化测试平台硕士研究生：吕广强导师：徐敏强教授申请学位：工学硕士学科、专业：一般力学与力学基础所在单位：飞行器动力学与控制研究所答辩日期：2007年7月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex：V411.8U.D.C.:621.3ADissertationfortheMasterDegreeofEngineeringFLIGHTSOFTWAREBESEDO

2、NVXWORKSANDITSINTEGRATIONTESTPLATFORMDESIGNCandidate：LuGuangqiangSupervisor：Prof.XuMinqiangAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：GeneralandFundamentalMechanicsAffiliationSpacecraftDynamicsandControlInstituteDateofDefence：July,2007Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteo

3、fTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要深空探测是21世纪世界宇航大国关注的焦点，深空探测器自主技术是当前研究的热点，星载软件是实现探测器自主运行的基础。本学位论文结合民用航天项目的需求，研究了探测器自主星载软件设计的相关问题。因为目前公开的国内外工程化的星载软件设计资料匮乏，同时嵌入式系统开发又具有难度高的特点，所以本文需要解决建立星载软件硬件、软件条件；研究星载软件标准化；设计开放的星载软件体系结构；设计一体化星载软件测试系统这四个问题。针对这四个问题，本文主要工作包括：（1）参考国外星载机的设计规范，结合课题星载软件对硬件的要求，提出星载机设计需求。依据需

4、求研制星载机，并进行VxWorks操作系统BSP移植和裁减；（2）整理分析CCSDS有关板上数据系统的推荐标准体系，进行星载软件数据标准化设计，为星载软件编码提供规范文挡，再总结设计流程；（3）设计基于实时数据库的参数化星载软件数据管理平台，提出参数化虚拟接口概念，将星上所有软硬件资源参数化，使星载应用软件模块面对同一的虚拟参数接口。并在此基础上设计自主GNC任务；（4）参考国内外仿真测试系统设计文献，引入嵌入式领域最新技术，为星载软件的开发和测试设计一体化集成测试平台。关键词深空探测；星载软件；实时数据库；VxWorks-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractDe

5、epspaceexplorationisthe21stcenturyworldaerospacepowerconcern,deepspaceprobesandindependenttechnologyresearchisthecurrenthot,on-boardsoftwaredesignisthecoredetectorsautonomy.Thedegreethesisresearchestheindependenton-boarddetectordesignofsoftwarerelatedissues.Becauseofthepublicathomeandabroad-

6、engineeringofon-boardlackofinformationonthesoftwaredesign,meanwhileembeddedsystemsdevelopmentandhasthecharacteristicsofhighdegreeofdifficulty.Thispaperistheneedtoaddresstheestablishmentofon-boardsoftwareandhardware,andsoftware.Researchtheon-boardsoftwarestandardization.Designitsarchitecture.

7、Designon-boardsoftwareintegrationtestingsystemtothesefourproblems.Themaincontentsofthispaperis:(1)Withreferencetoforeign-boardmachinedesignspecificationscontainedinconnectionwiththetopicofsoftware-hardwarerequirements,on-boardmachinedesignneeds.Bas