一种新型汽车雷达的波形设计及信号处理研究

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1、西安电子科技大学硕士学位论文一种新型汽车雷达的波形设计及信号处理研究姓名：胡国兵申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：张浩20070101摘要捅斐为了增强汽车行驶的安全性，国外自二十世纪六十年代已经开始研制汽车雷达。它没能像其它汽车电子产品一样得到广泛应用，除了成本等方面的因素，多目标环境下的目标识别能力不强是非常重要的原因之一。针对这个问题，本文提出采用一种基于编码步进调频连续波信号的雷达网络系统。编码步进调频信号是一种重要的距离高分辨信号，具有良好的抗干扰能力。一个正负步进调频的三角形信号可以无模糊的分辨单个目标，但是还不能同

2、时检测多个目标。文中利用一种试凑逼近的检测算法，将它有效地应用于多目标环境中。在此基础上，雷达网络系统把多个雷达测得的属于同一目标的信息通过数据融合来统一处理，从而能准确地测量出多个目标的距离和方位角信息。为了掌握车辆前方目标更多更准确的情况，该数据融合过程还可以结合滤波跟踪处理来实现优化。计算机仿真结果表明，不敏卡尔曼滤波能够很好的实现这种跟踪处理的需要。关键词：汽车雷达波形设计数据融合卡尔曼滤波AbstractAsameasuretoe1111ancethesafetyofautomotive，AutomotiveRadarhasbee

3、nunderdevelopmentsincethemid1960’S．AutomotiveRadarhasnotbeenpopularasotherautomotiveelectronicsapartfromtheconsiderationofcostissues，whattheprinciplereasonisthelowcapabilityoftargetdetection．Inthispaper，aradarnetworkwithfourCodedStepped—FMCWradarsisconsidered．TheCodedStepp

4、ed-FMCW,whichprovideshighrangeresolutionandgoodanti—interferencecapability，iseasytobeappliedinasingletargetsituation．Consideredtherealapplications，anerrorapproachalgorithmformultiplevehicletargetdetectionisproposed．Inautomotiveapplications，situations谢thmultipletargetsalmos

5、talwaysOCCur．Therefore，ahi曲一performancedataassociationisveryimportanttoseparateanddistinguishbetweenthesetargets．Toavoiderrorsinthedata—associationstepandresultingghosttargets，thispaperdescribesthebottom-upprocessingtechnique．Itshowsverygoodresultsinmulti-targetsituationsa

6、ndreducesthenumberofghosttargetsdrastically．Targettrackingismostimportantinmultiple—targetsituations．Therefore，twodifferenttrackingalgorithmsaledescribedandcomparedinthispaper．TheUnscentedKalmanFilter(UKF)provestobebetterthantheExtendedKalmanFilter(EKF)inthesalllecondition

7、．Keywords：AutomotiveRadarsignaldesigndataassociationKalmanfilter西安电子科技大学学位论文独创性(或创新性)声明秉承学校严谨的学分和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论

8、文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。本人签名：麴!虱墨I!Iill!?∥!三2关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生