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时间:2019-03-19
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1、上海交通大学硕士学位论文基于摄影测量的建筑物模型三维重建姓名:掌晓愚申请学位级别:硕士专业:岩土工程指导教师:寇新建2002.1.1基于摄影测量的建筑物模型三维重建摘要在数字地球的应用中,数字地图,地理信息系统、虚拟城市和数字化城市扮演着重要的角色。要实现这些应用,就需要建立已有建筑物在计算机中的三维模型。模型的建立需要两个必要条件:空间信息与逻辑信息。空间信息和逻辑信息的获取有多种方法,本文分析和总结了这些方法后,比较了人工智能方法和半自动方法,设计和实现了一个系统,用于利用数字相片半自动地建立建筑物的三维模型。/首先通过摄影测量的理
2、论求解模型的空间信息:(1)处理原始相片的镜头误差。(2)在照片组上定出关键点,用相对定向理论解算这些点的空间辅助坐标。(3)计算给空间辅助坐标系和地面测设坐标系的相似变换矩阵。(4)将各关键点的空间辅助坐标变换到地面测设坐标,建立统一模型。再通过交互软件补充模型的逻辑信息,最终建立计算机内的三维模型。本文给出了软件框架的UML描述。最后,通过几个算例表明:此系统实现了基于摄影测量的建筑物模型三维重建,理论是正确的,实现是有效的,软件框架的设计使得此系统是易扩展的,日后需要改进的地方是:(1)增加更多用户补充逻辑信息的界面。(2)增加与
3、一般关系数据库的接口。(3)在原始数据不全面的情况下加强自动补全的功能。关键词:<数字地球,相对定向,绝对定向,误差方程,UML,有限状态机基于摄影测量的建筑物模型三维重建ModelingArchitectureFromPhotogrammetryAbstractDigitalmap,GIS,VirtualCityandDigitalCityplayimportantrolesintheapplicationofDigitalEarthItisnecessarytoconstructthree—dimensionmodelofexist
4、edarchitectureincomputertorealizethisapplicationTherearetwonecessaryconditionsofconstructingmodel:spaceinformationandlogicalinformationTherearemanymethodstogatherspaceinformationandlogicalinformationAfteranalyzingthesemethodsandcomparingartificialmethodandhalf-automation
5、method,thethesisdesignsasystemandreafizesit,whichconstructsmodelofarchitecturebased—ondigitalphotoSolvethespaceinformationwiththeoryofphotographsurvey:(a)processerrorofcameralens.(b)markkeypointsonthephotogroup,solvethespacecoordinateofthesepoints,(C)calculatesimilarityt
6、ransformmatrixofspaceauxiliarycoordinatetogroundsurveycoordinate(d)transformthecoordinateofkeypointsbysimilaritytransformmatrix,andconstructtheunifledmodelThenmakeupthelogicalinformationbyinteractivesoftware,andcompletethethree—dimensionmodelincomputer.Thereissomedescrip
7、tionofthesoftwarewithLrlVILinthisthesisSeveralexamplesshowthatthissystemiscorrectandeffective.ThedesignofsoftwareframemakesthesystemeasilyexpandableSomepartsofthesystemwillbeimprovedinthefuture:(a)addmoreinterfacesforusertocompletethelogicalinformation(b)addaninterfacefo
8、rnormalrelationaldatabase.(c)enhanceself-completefunctiononconditionthatorigindataisincomplete.KeyWords
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