试析基于t-s模型的热工系统模糊建模与控制

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1、华北电力大学（保定）硕士学位论文基于T-S模型的热工系统模糊建模与控制姓名：刘丽申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：韩璞20051221华北I乜力火学硕士学位论文摘要摘要本文首先研究了基于T-S模裂的热工系统辨识算法，并建立主气游对象及单元视组负荷对象的T-S模型，在此潦础上进一步研究了采用基于T-S模型的内模控制算法作为局部模型控制器的模糊多模型揆制设计方法，以解决目前热工控制系统大范阐变受祷时所弓l起的控制对象藩线往问题，促进多模漤控制算法在热工系统中的应用水平。同时，本文还研究了～种基于T-S模型的热工系统在线辨

2、议算法，以适皮近年发腥起来的各种掰型控制舞法在线辫识系统模型的需要。关键调；T-S摸壁，摸裁辨谈，波摸控制，在线辫识ABS霉装AC攀Inthispaper，IimprovedoneoftheT-Sfuzzymodelingsolutions．TheidentifierisapplieeltothefuzzyidentificationfortheMainSteammodelandacoordinatedcontTOlsystem。Andthen，lbroughtforwardafuzzymultiplemodelcontrolsyst

3、emwhichUSeStheInternalModelContr01basedonT-Sfuzzymodelasitssub-contr01．ThesimulationresultsinMainSteamcontrolshowthatthestrategyiseffective．Inordertomeetthedevelopmentofnewcontrolalgorithms，．anewon—lineT-Sfuzzymodelingsolutionisalsoproposedinthispaper．LiuLi(ControlTheor

4、yandControlEngineering)DirectedbyproLHanPuKEYWORDS：T-Smodel，FuzzyIdentification，InternalModelControl，onmlineIdentification声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于■S模型的热工系统模糊建模与控髓》，跫本人在华jE毫力大学玻读硕士学位麓闽，奁簿繇摇§下送行豹骚究王{乍帮取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其毽人已经发表或撰写过豹礤究残暴，也不黩禽为获缮华l￡魄力大学或其毽

5、教育规麴夔学位戏证书而使用过的材料。与我一问工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在沧文中接了鬟确熬说臻势袋示了辫意。学位论文作者签名警亟日期：竺缉1{关于学位论文使用授权的说明本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权保管、著穗有关郝门送交学位论文韵原传与复印传；②学校可以梁照影印、缩印或其它复刳手段复制并保存学位论文；⑧学校可允许学位论文被查阅或借阅：④学校可以学术交流为矮的，复划煺送稠交换学位论文；⑤月意学校可以髑不同方式在不阏媒体上发表、转播学位论文的全部或部分内容。f涉密瓣学位论文在辩密露遵守魏擒定)

6、作者憝名：日期导师签名日期：凌一事0水十西～掣塑华北电力大学硕+学何论文1．1论文选题的背景和意义第一章绪论近年来，随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热212自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象，如主汽温对象，往往具有较大的惯性和延迟，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，具有很大的不确定性和强耦合性，如单元机组负荷对象。因此，研究并改进电厂热工过程的自动控制方法有着非常重要的现实意义。建立精确的热工过程整体模型是对热工过程进行全局优化控制的基础，而热工过程往往具有非线性和不确定性

7、，传统的描述热工过程动态数学模型的方法，难以建立非线性模型，从而难于精确表达热工过程及实施全局优化控制。因此，精确地建立热工过程的非线性数学模型是整体优化控制必须解决的问题。任何先进的控制算法都离不开系统的数学模型，因此，本文首先研究了基于T_s模型的热工系统辨识算法，并建立主气温对象及单元机组负荷对象的T-S模型，在此基础上进一步研究了采用基于T-S模型的内模控制算法作为局部模型控制器的模糊多模型控制设计方法，以解决目前热工控制系统大范围变负荷时所引起的控制对象非线性问题，促进多模型控制算法在热工系统中的应用水平。同时，本文还研究了

8、一种基于T-S模型的热工系统在线辨识算法，以适应近年发展起来的各种新型控制算法，如模糊预测控制，自适应控制等在线辨识系统模型的需要。1．2模糊建模方法研究现状在非线性系统的辨识与控制中，模糊系统表现出对系统良好的逼近特性