六自由度微动并联机器人

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1、六自由度微动并联机器人使用说明书苏州博实机器人技术有限公司苏州博实机器人技术有限公司目录目录......................................................................................................................I第1部分开箱检查.......................................................................................

2、..........1第2部分搬运.........................................................................................................22.1整箱搬运方法......................................................................................................22.2开箱后的搬运方法..............

3、................................................................................2第3部分安装.........................................................................................................33.1安装方法............................................................

4、..................................................33.2安装现场和环境..................................................................................................3第4部分控制器及机器人电缆连接.....................................................................44.1电源线的连接......

5、................................................................................................44.2EPP扩展卡安装及控制电缆的连接....................................................................54.3控制器的使用说明................................................................

6、..............................8第5部分机器人技术参数.....................................................................................95.1机器人技术参数一览表......................................................................................95.2各部位和动作轴名称....................

7、.....................................错误！未定义书签。5.3安装尺寸.............................................................................................................115.4外形尺寸.........................................................................................

8、...................12第6部分运动平台及其负载规格.......................................................................136.1运动平台的负载允许值...........................................................