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1、第九届全国信息技术应用水平大赛比赛说明（比赛科目：“Omron杯”Sysmac自动化控制应用设计）一、比赛形式l比赛为团体赛，参赛者以团队形式参赛，每所学校不超过3队，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。l初赛阶段：本项比赛内容为自动化控制应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式，参赛团队在指定时间按要求完成作品设计并提交：（1）作品申报表（见附件）电子档或者纸质档任一份；（2）初赛作品：参赛团队提交仿真程序(包括触摸屏画面)电子档及程序设计说明。备注：电子档初赛作品发送到大赛组委会指定邮箱，
2、或者刻录光盘一份寄至大赛组委会。作品通过初审选拔出进入决赛的作品和参赛队。l决赛阶段：决赛由现场机器演示、工程答辩、实操比赛三个环节组成，由评审专家组现场打分。l比赛重点考察学生自动化控制应用设计能力、工程实践能力、团队协作意识、自主学习能力、解决实际工程问题的能力和综合工程实践素养。二、参赛人员参赛对象u比赛面向全国全日制在校大学生（高职、本科、研究生）参赛人员基本知识要求u电气原理图基本知识u电气接线与安装基本知识uPLC应用基本知识u电机驱动应用基本知识u人机界面通讯基本知识u自动控制系统
3、基本知识◆视觉原理及编程操作9三、控制对象说明被控对象：所选被控对象为两自由度并联机械手。两自由度并联机械手具有平稳，准确，快速等优点，在食品加工，包装，物流等行业使用非常广泛，因此选用该装置作为本次比赛的被控对象，可以很好地体现NJ控制器的高速高精度特点。该装置由两个伺服电机安装在静平台上，带动主动臂动作，主动臂连接从动臂动作，从而控制动平动盘的移动，如图1：图1被控对象:两自由度并联机械手机构9视觉系统系统配置：9四、比赛要求及评审方式比赛要求：本次比赛是以模拟足球点球赛形式对机械手进行控制
4、。每2队分别进行比赛，一轮比赛分上下半场进行,每半场5个球。举例说明:如A队、B队进行比赛,上半场A队为进攻方,B队为防守方,A队控制机械手进行进攻,B队负责防守,攻入一球A队得10分,守住1球B队得10分。下半场双方交换场地,B队为进攻方,A队为防守方。依次类推,比赛全部结束后记录各队的得分。示意图:射门机械手守门机械手视觉球球门线9进攻：1.在机械手活动范围内，可以向任意方向，以小于3000mm/s速度推射目标球；2.进攻目的：使球躲过机械手阻拦，并越过球门线。防守：1.视觉实时拍摄场地，获
5、取目标球位置坐标，并且通过网络把坐标实时发送给PLC；2.在PLC中编写算法，实时预判目标球的运动轨迹，并计算出机械手的拦截位置；3.控制机械手快速移动到拦截位置，拦截目标球。注:具体技术参数会另行通知。l初赛评审方式：1．参赛团队需提交：作品申报表：电子档或者纸质档任一份；初赛作品：包含NJ控制器和NS触摸屏程序，包含程序设计说明（电子档或纸质档均可）。备注：电子档初赛作品发送到大赛组委会指定邮箱，或者刻录光盘一份寄至大赛组委会。2.初赛作品评审标准初赛作品评审标准项目功能要求合否备注在符合操
6、作流程的前提下进行以下项目的评审程序中必须包含LD语言，ST语言，MotionFB编写机械手仿真程序：编写能够通过NS触摸屏把机械手动作仿真出来的程序通过网络变量编写NS触摸屏程序（具体功能见NS触摸屏程序要求）机械手指定位置绝对移动程序（在机械手允许的活动范围内，输入目标点的坐标，机械手可以运动到指定位置）点动程序（通过点动按钮可以实现机械手上下左右点动）机械手活动范围超出判断报警程序（设置机械手活动范围以外的位置时，机械手不动作）机械手自动防守程序1.视觉实时拍摄场地，获取目标球位置坐标，并
7、且通过网络把坐标实时发送给PLC(评审通过仿真来实现)；2.在PLC中编写算法，实时预判目标球的运动轨迹，并计算出机械手的拦截位置；3.控制机械手快速移动到拦截位置，拦截目标球。运动学正推程序（编写能够根据主动臂伺服旋转角度推出平动盘坐标的程序）机械手绝对移动目标点的坐标设定和绝对移动动作按钮在NS程序中实现机械手上下左右点动按钮要做在NS程序中要在NS程序中显示机械手活动范围超限报警信息9机械手要具备停止功能并在NS触摸屏上实现l决赛评审方式：决赛阶段由现场工程演示，工程答辩，实际比赛三个环节
8、组成。工程演示：参赛团队以PPT形式介绍工程背景，对其组成结构、设计原理、功能控制算法实用性、可行性进行描述，时间控制在10分钟以内。工程答辩：参赛团队现场回答专家评审针对作品提出的问题，时间控制在10分钟以内。实际比赛：参赛选手在同一实践平台上进行比赛,每2队为一组进行,分上下半场,每半场5个球,半场结束后更换场地,依次类推,记录最终分数，时间控制在40分钟以内。决赛现场评审标准项目功能要求分值备注1、工程演示（10分钟）工程背景5总计150分PLC控制编程思想及技巧102、工程答辩（10分钟
