第八届全国信息技术应用水平大赛比赛说明

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1、第八届全国信息技术应用水平大赛比赛说明（比赛科目：“Omron杯”Sysmac自动化控制应用设计大赛）一、比赛形式l本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。l初赛阶段：本项比赛内容为自动化控制应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按初赛要求完成作品设计，并在指定时间提交：（1）作品申报表（见附件）电子档和纸质档各一份；（2）初赛作品：参赛团队提交仿真程序电子档。备注：电子档初赛作品发送到大赛组委会指定邮箱，并刻录光盘一份连同纸质档一同寄至大赛组委会。通过初审的作品和参赛队进入决赛。l决赛阶段：决赛由工程演示、工程答辩、实操调

2、试等环节组成，由评审专家组现场打分。l本项比赛重点考察学生自动化控制应用设计能力、工程实践能力、团队协作意识、自主学习能力、解决实际工程问题的能力和综合工程实践素养。二、参赛人员参赛人员u大赛面向全国全日制在校大学生（高职、本科、研究生）参赛队员基本知识要求u电气原理图基本知识u电气接线与安装基本知识uPLC应用基本知识u电机驱动应用基本知识u人机界面通讯基本知识u自动控制系统基本知识14三、控制对象说明1、被控对象：所选被控对象为两自由度并联机械手，两自由度并联机械手具有平稳，准确，快速等优点，在食品加工，包装，物流等各行业使用非常广泛，因此选用该装置作为本次比赛地被控对象，可以很好地体

3、现NJ的高速高精度特点。该装置由两个伺服电机安装在静平台上，带动主动臂动作，主动臂连接从动臂动作，从而控制动平动盘的移动，如图1：图1被控对象:两自由度并联机械手机构说明图2机构说明图142、机械保护3、NJ输出4、系统配置图3系统配置注：所有配置均为必要选项145、主要配置器件14四、比赛说明及评审方式1、比赛要求：初始值状态：A点有10个铁片，B,C两点没有铁片，按下启动按钮机械手把A点处铁片通过电磁铁吸合越过屏障，放回到B点，每次吸合一个，A点铁片吸合完后，接着再把B点处的铁片通过电磁铁吸合越过屏障放回A点，每次吸合一个，B点铁片吸合完后，然后再把A点处的铁片通过电磁铁吸合越过屏障放

4、回C点，A点处的铁片吸合完后接着再把C点的铁片通过电磁铁吸合放回到A点，C点处的铁片吸合完后，接着重复A点B点，B点到A点，A点到C点，C点到A点动作，直到按下停止按钮，机械手停止动作。图4工作流程图图5工作流程说明示意图14l技术指标：¨工作半径：150mm¨蔽障高度（底座塑料加铁杆）（L4)：60-100mm(高度可调)¨抓取速度：Max:3m/s(注：最大机械允许速度）¨位置重复精度X,Y：±0.1mm（注：机械精度）¨最大负载：1kg¨A点铁片直径30mm,铁片中心孔直径10mm,厚度5mm，放置个数为10个¨A点位置（L1):0-112mm¨B点位置（L2):188-300mm¨

5、C点位置（L3)：188-300mm(并且L3>L2)2、初赛评审方式：（1）参赛团队需提交：作品申报表：电子档和纸质档各一份；初赛作品：包含NJ和NS程序。备注：电子档初赛作品发送到大赛组委会指定邮箱，并刻录光盘一份连同纸质档一同寄至大赛组委会,通过初审的作品和参赛队进入决赛。（2）初赛操作流程在触摸屏中按“初始化按钮”机械手回归到初始位置（初始位置参见第12页机构说明）在触摸屏中，设置A.B.C三点坐标，铁片厚度，屏蔽高度，并且实时显示平动盘的坐标在触屏中，按“启动按钮”机械手开始自动执行抓取放置动作143、初赛作品评审标准初赛作品评审标准项目功能要求合否备注在符合操作流程的前提下进行

6、以下项目的评审程序中必须包含LD语言,ST语言，MotionFB编写机械手仿真程序：编写能够通过DataTrace功能把机械手轨迹仿真出来的程序通过网络变量编写NS触摸屏程序（具体功能见NS触摸屏程序要求）机械手指定位置绝对移动程序（在机械手允许的活动范围内，输入目标点的坐标，机械手可以运动到指定位置）点动程序（通过点动按钮可以实现机械手上下左右点动）机械手活动范围超出判断报警程序（设置机械手活动范围以外的位置时候，机械手不动作）机械手手动程序（机械手根据设定的运行次数（10次以下），按下A点到B点手动运行按钮把A点的铁片吸合放回到B点，然后回到A点或者按下A点到C点手动运行按钮把A点的铁

7、片吸合放回到C点，然后回到A点)机械手自动程序（按下启动按钮后，机械手进行A点到B点运动，直到A点铁片吸完，B点到A点往复运动，直到B点铁片吸完，然后A点到C点，直到A点铁片吸完，C点到A点的往复运动，直到C点铁片吸完，重复以上动作）运动学正推程序（编写能够根据主动臂伺服旋转角度推出平动盘坐标的程序）ABC三点坐标在NS程序中可以任意设置A点铁片厚度和屏蔽高度在NS程序中可以任意设置机械手绝对移动目标点的坐标和绝对移动按