猕猴桃采摘机器人移动平台的设计与仿真

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3、包含其他人和自己本人已获得西北农林科技大学或其它教育一工做而。的任献已机构的位或证书使用过的材料与我作的对本研究所何贡均学同同事在的明的意。论文致谢中作了确说明并表示了谢名研曰究生签：间：ｎ名时年ｂ１（业）导导研生学论的师指究位毕文承诺人诺：硕壬研硕去业）论文在我的究生呈交的学位（毕我本承所是立开研工及取结现职工结按巧指下独展究作的研完果于我岗务的果并严格导得，属作，西究生而研究结如校关于规范北农林科技大学研学术道德的暂行规定》获的果。学《得违反校关于規范西北农林科技大学研究生学术道德的暂巧规定我愿接受按学果

4、学《》，理。关规的处处并连任枝有定罚承担相应师带责导：：曰空名时间年月导师东如７＾关于研究生学位（毕业）论文使用授权的说明本学位（毕业）论文的知巧产权归属西北农株科技大学。本人同意西北农林科技大学保存或向国家有关部口或机掏送交论文的纸质化和电子化；，允许论文被查阅和借阅同意西北农林科技大学将本学位（毕业）论文的全部或部分内容巧权汇编录入《中国优秀硕去学位论文全丈数据库》进巧出化，并享受相关权益。本人保证，在毕业离开（或者工作调离）西北农林科技大学后，发表或者使用本学位切西北农林科技大学为第一（毕业）论文及其相关的工作

5、成果时将署名单位，否则，，愿意按《中华人民共和国著作权法》等有关规定接受处理并承担法律责任。任何收存和保管本论文各种版本的其他单位和个人（泣括研究生本人）未经本论文作者的导师同意，不得有对本论文进行复制、修改、发行、出租、改编等侵犯著作权的行为否则按违背《中华人民共和国著作权法》等有关规定处理并追完法律责任。，，（保密的学位论文在保密期限内，不得Ｗ任付方式发表、借闲、复印、縮印或担描复制手段保存、汇编论文）研究生整名：时间司％：《年＾月＾居义奉＾｜导师签名：？言苗时间：如知＾月７曰！Classificat

6、ioncode:TP241.3Universitycode:10712UDC:621Postgraduatenumber:2013051255Confidentialitylevel:PublicThesisforMaster’sDegreeNorthwestA＆FUniversityin2016DESIGNANDSIMULATIONOFROBOTICMOBILEPLATFORMFORKIWIFRUITHARVESTINGROBOTMajor:AgriculturalMechanizationEngineeringResearchfield:Mod

7、ernAgriculturalEquipmentTechnologyNameofPostgraduate:ChenZixiaoAdviser:A.Prof.CuiYongjieDateofsubmission:2016.05YanglingShaanxiChina本硕士论文的研究得到以下项目的资助：国家自然科学基金《猕猴桃采摘机器人果实信息感知与无损采摘方法的研究》（项目编号61175099面上项目）特此感谢！猕猴桃采摘机器人移动平台的设计与仿真摘要中国有着世界上的最大的猕猴桃种植面积，需要投入大量的劳动力从事猕猴桃的收获采摘。因此，研究实现猕猴桃

8、自动采摘对提高劳动生产力，减轻农民负担，实现猕猴桃种植生产产业化有很深远的意义。目前，对于猕猴桃的果实识别以及其破损力学研