基于压缩感知的目标跟踪研究

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1、１００１０单位代码：学号：知作＇化＾《化义夫緣硕±研究生学位论文车巧楠數若的３杯废煤＾题目专业＾机與如也本研究生歌吗奈歌八元指导教师－兰曰期：三０大年天月曰北京化工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，。独立进行研究工作所取得的成果除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中＾＾明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。於＾來心々＾；日期作者签名：关于论文

2、使用授权的说明学位论文作者完全了解北京化工大学有关保留和使用学位论文的规定；研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北，即京化工大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印１＾件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅；学校可＾公布学位论文的全部或部分内容、、，可Ｗ允许采用影印缩印或其它复制手段保存汇编学位论文。□论文暂不公开（或保密）注释：本学位论文属于暂不公开（或保密）范围，在密后适用本授权书。＿＿年解□非暂不公开（或保密）论文注释；本学位论文不属于暂不公开（或保密）范围，适用本授权书。聚朱磁．巾占作者签名；日期；导

3、师签名：日期：学位论文数据集中图分类号ＴＰ３９１．４学科分类号Ｕ０．６０４０论文编号Ｊ００１０２０１６０８０４密级公开学位授予单位代码１００１０学位授予单位名称北京化工大学作者姓名张润东学号２０１３２００８０４获学位专业名称计算机科学与技术获学位专业代码０８１２课题来源自选研巧方向视频目标跟踪论文题目基于压缩感知的目标跟踪研巧．关键词目标跟踪．点跟踪，压缩感知，相关滤波器，多特征化偿尺度因子＊论文答辩日期２０１６．５．２６论文类型基础研巧学位论文评阅及答辩委员会情况姓名职称工作

4、单位学科专长指导教师张凤元研巧员北京化工大学密码学评阅人１盈伟副教授北京化工大学软件无线电评阅人２张大伟副教授北京交通大学智能卡与信息安全评阅人３评阅人４评阅人５答雜蜜员会巧帛ｉ学伟教授北京化工大学现代信号处理答辩委员１袁洪芳副教授北京化工大学智能故障诊断答辩委员２李学斌副教授北京化工大学图像及语音信号处理笞辩委员３张帆畐Ｉ臘授北京化Ｘ大学雷达信号处理答辩委员４裴颂伟副教授北京化Ｉ大学数字集成电路设计答辩委贸５一注：．论文类型：１．基础研充２．应用研究３．开发研究

5、４．其它二．中图分类号在《中國阁巧资料分类法》查询。－（．兰．学科分类号在中华人民巧和圈圃家标准ＧＢ／Ｔ１３７４５９）《学科分类甸代码》中酱询。四．论义编号由单位代码和年份及学号的后四位组成基于压缩感知的目标跟踪研究摘要？＞对目标进行视觉跟踪在计算机视觉领域应用非常广范，同时也是一个非常基础的研究课题。近年来不断的有新的目标跟踪算法被提取，在算法复杂度，跟踪结果的准确度上都有很明显的进步出，但是依然有很多实际应用场景不能满足跟踪技术在诸多工业领域中的需求，因此仍需要对这项技术进步不断深度的改进和研究。跟踪技术本质是获

6、取目标先验信息一顿观，并在采样获取视频下测信息后，根据所建立模型并搜索目标位置的贝耶斯估计过程。本文一是在压缩感知提取物体特征的基础上，些特征提取理论使用现有的，一些算法作出改进对现有的，Ｗ提高跟踪精度，适用于特定场景。本文工作和创新成果总结如下；首先介绍了视频跟踪中特征提取的常用方法和跟踪中常用的跟踪算法和理论，包括压缩感知提取特征理论和机器学习，特征提取在跟踪中的应用。其次针对现有相关核滤波器在跟踪应用中对目标尺度变化的适用性不足的问题，提出了点跟踪补偿的相关核滤波器。使用点跟踪补偿的结果对相关核滤波器进行位移和尺度的补偿，并使用压缩提

7、取的模型，对目标建模，防止点跟踪带来的模板突变对相关核滤波器带来大的误差。Ｉ北巧化工乂学硕山论义最后针对现有的压缩感知跟踪在某些场景中跟踪精度低，容易跟踪失败的问题，使用了多特征加权的跟踪算法。通过使用目标颜色空间的信息和点跟踪特征点补偿，增加跟踪的稳定性。并通过实验验证了本文方法在实际应用中的有效性。关键词：目标跟踪，点跟踪，压缩感知，相关核滤波器，多特征补偿，跟踪尺度因子ｉｉＡＢＳＴＲＡＣＴＯＢＪＥＣＴＴＲＡＣＫＩＮＧ