动态wifi-mesh网络下融合定位监视算法及系统技术

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1、分类号：ＴＮ９６７单位代码：１０４２２；２０！Ｍ１８７２密级．学号Ｈ、ｔｆ義ＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ论文题目：巧态Ｗ舜络Ｔｉｌ合定巧跑巧篡巧及系统投术Ａ！ｙｏｎ化ｍａｎｄＴｐｃＨｐＷｏ則ｏＨｎｔ巧ｒｊＪｋｄＬｏｃａＵｚ＾ＵｉｏｎＳｙｓ，ｖ化Ｂａ－ｓｔｉｉｏｎＤｙｎａ加ｃＷｉＦ；ＭｅｓｈＮｅｔｗｏｒｋｓ作者姓名诚汲培养单位價息转唯与Ｘ程学院专业名称啤，子与通信工程＇ｔ指导教师ｖ宏瓷齡數巧合作导师觸痊

2、早巧劈２１；ｅ－斗＞５年月日？分类号？了单位代码！１０４２２密级２〇１川：学号：人《乂芝禱）硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ论文题目：－心＂络下准良心拉化堯巧足条娩拨Ａ巧动忘．ｗ护禹费＂却心如。曲幽。尸句奔Ｈ如ｋｆｉ雀ｓＡ射醉於Ｗ０叫吩齡ｉｃ师作者姓名款ｊ反培养单位＃怠．料掌弓Ｉ牲掌晚专业名称也于ｇ遍食ｌｉｉ指导教师。巧爱４副狄敗合作导师＾？ｉｌ平教嫂ｐ〇／＾２年年月化日原创性声明本人郑重声明，：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下独立进行研究所取

3、得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研。究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明本声明的法律责任由本人承担。：藻＞度：中化论文作者签名＾日期关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可将本学位论文的全部或部分、内容编入有关数据库进行检索，可１＾采用影印缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。（保密论文

4、在解密后应遵守此规定）、Ｊ＊＾亏＾＾１。化；時论文作者签名：：：谦以导师簇名日期山东大学硕±学位论文目录要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩＩ第一章绪论１１．１无线网络的研巧背景与意义１１２．国内外研充现状２．主要研巧内容３１３论文１４论．文章节安排４第二章无线网络定偏统相鄉术６２１ＷｉＦｉ６．网络结构２．．１１ＷＬＡＮ基本王作原理６２丄２无线Ｍｅｓｈ网络７２．２无线信号传输信道模型７２３１０．无线定位原理及技术２．３．１无线定位原理１０２．３．２常用无线定位

5、技术１１２．４目标跟踪与融合导航定位技术１２２．５基于ＯｐｅｎＷｒｔ系统的智能网关技术１３２５１ＯＷｒｔ１３．．ｐｅｎ系统２．５．２智能网关技术１４２６１４．本章小结－第；幸动态ＷｉＦｉＭｅｓｈ网络下曲合定値视算法及系统技术１６３－．１ＷＦＭ１６动态ｉｉｅｓｈ网络下融合定位监视算法及系统技术概述３丄１论文普适化应用描述１６３丄２论文实现总体架构１６－３．２ｉＦ动态ＷｉＭｅｓｈ网络结构总体设计１７３３１９．融合定位监视算法总体设计Ｉ山东大学硕±学位论文３．３．１融合定位监视算

6、法中节点状态介绍１９３３２１９．．融合定位监视算法介绍３．４融合定位监视系统总体设计２１３５２２．本章小结第四章胜合定Ｍ视算法设计２３４．１算法详细流程设计２３４２基础２６．定位方法选择４．２．１ＷｉＦｉ定位％４．２．２ＧＮＳＳ辅助定位２７４２３２７．．惯导辅助定位４．２．４高程定位２７４．３信标节点的选择与更新３０４．４参考节点定位及更新３０４５３２．指纹库生成及更新４．６位置指纹在线定位３４４．７移动目标定位追踪与信息融合算法３５４乂本章小结３９第

7、五章酷合定Ｍ视系统设计及实现４０．１ｉ５基于ＷｉＦ动态网络的室内定位系统概述４０５．２无线定位节点模块硬件设计４１５２、１ＷＲＴ２Ｒ屯４．．ｎｏｄｅ核模块１５２２ＧＮＳＳ４１．．辅助导航模块５２３４２．．惯性导航模块．５３无线定位节点模块软件设计４３５４动态Ｗ－ｉＦｉＭｅｓｈ网络环４３．境搭建５１ＯＬＳＲＭ．４．ｅｓｈ网络４３５４２ＯＷｒｔ系统配置ＯＬＳＲＭ．．利用ｐｅｎｅｓｈ网络４４．５５本章小结４５ｉｉ山东大学硕±学位论文第六章系统獅与魏测试结果分析４６６．

8、１系统现场测试４６６丄１测试现场