基于Kohonen网络的动目标实时定位融合算法

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1、第31卷第2期2012年4月飞行器测控学报JournalofSpacecraftTT&CTechnologyV01．31No．2Apr．2012基于Kohonen网络的动目标实时定位融合算法。黄春林(92941部队·辽宁葫芦岛·】25001)摘要：为完成对动目标的实时定位测量，有效减小测控装备组网测量实时跟踪定位误差，在建立多定位子系统组网混合式融合结构模型的基础上，利用Kohonen网络的自组织特征映射模型特点，确定各组交会数据的权值，并将其输入1个Kohonen网络进行在线竞争、融合求得目标的位置信息，增强了目标实时位置

2、信息的连续性、完整性，减小了实时定位误差。关键词：目标定位；数据融合；Kohonen网络；最近邻法；加权平均法中图分类号：V557文献标志码：A文章编号：1674—5620(2012)02004905MoVingTargetRea卜TimeLocationFusionAlgorithmwithK0hOnenNetworkHUANGChunIin(PLAUnit92941，Huludao，LiaonlngProvlncc125001)Abstract：TofacilitaLereal—timelocationmeasureme

3、nt。fmovingtargetsandreducetarget10cationerrorduringrea卜timetrackingwithanetworkedmeasurementsystcm，theweightfactorofeachgroupisdetermlnedbysettlnguparealtimehybrldstructuralmodelnetworkwjthmultiple10cationsubsystemsandbymakinguseofthecharacte“sticsoftheself—organiz

4、ingnerveofthenetwork．TheweightfactoristheninputtedintoaKohonennctworktocompetewitheachotheronllnetogetthe10catloninformatlonofthetarget．Asareslllt。thecontinuityandintegrityofthetargetreal—timelocationinformationisenhancedandreal_timepositionlngerrorsarereduced．Keyw

5、orIls：TargetLocation；DataFusion；KohonenNetwork；NearestNelghborMethod；WelghtAverageMethod0引言针对靶场动目标复杂的测量环境，如何提高目标实时位置信息的连续性、完整性，减小实时定位误差，实时定位融合算法具有重要的研究价值和应用前景。数据融合技术实际上是一种多源信息的综合技术，通过对来源不同的数据进行分析和综合，可以获得被检测对象的最佳估算。美国国防部JDL(实验室理事联席会)认为数据融合是把来自许多传感器和信息源的数据进行联合、相关、组合和

6、估值处理，以达到准确的位置估计与身份估计。其过程主要包括目标检测、数据关联、跟踪与识别、情况评估、预测和数据融合。虽然数据融合的应用研究已相当广泛，但研究人员大多根据各自的具体应用背景提出融合算法，其常用的理论和方法有：愚／押规则、最近邻法、加权平均法、贝叶斯准则等。本文探讨了目标实时定位的融合算法，提出了应用K。honen网络的融合算法，将目标位置的实时数据采用Kohonen网络法进行融合，相互补充，尽可能利用得到的数据提高系统的适用范围，有效减小动目标的实时定位洪差。1融合结构目标定位的实时融合模型主要有分布式、集中式、

7、串联式与混合式等。集中式：接收到所有信息源的信息后，进行融合，它的模型结构简单、误差小，且融合速度慢，但对通信传输要求高。*收稿日期：2011—11一07；修回日期：2叭1—1l一28作者简介：黄春林(1973一)，男，学士．工程师，主要从事测控总体方向研究；E—mall：1026465506@qq．com飞行器测控学报串联式：在实时融合时所需资源众多(如通信资源)，不适合工程应用。分布式：每个处理单元对应自己的节点，数据库维护要求低，融合速度快．通信传输要求不高，可靠性和容错性较高，但融合误差大。混合式：具有集中式和分布式

8、的所有优点，能够避免它们的缺点。本文采用图1所示的混合式融合结构，系统级的结构为分布式，而中心级的处理采用集中式处理算法。这种结构综合考虑了该系统的特点和要求，实现起来比较方便，可以保证处理的可靠性、精确性和实时性，是最优选择。、、———————————、、，————————————／分布