面向智能服务机器人的家庭环境关系知识库构建

《面向智能服务机器人的家庭环境关系知识库构建》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、硕士学位论文MASTER’SDISSERTATION论文题目面向智能服务机器人的家庭环境关系知识库构建作者姓名韩海丹学科专业软件工程指导教师孔令富2016年5月中图分类号：TP311.5学校代码：10216UDC：621.3密级：公开工学硕士学位论文面向智能服务机器人的家庭环境关系知识库构建硕士研究生：韩海丹导师：孔令富申请学位：工学硕士学科专业：软件工程所在单位：信息科学与工程学院答辩日期：2016年5月授予学位单位：燕山大学ADissertationinSoftwareEngineerinBUILDINGRELATIO

2、NSHIPKNOWLEDGEBASEOFINTELLIGENTSERVICEROBOTINFAMILYENVIRONMENTbyHanHai-danSupervisor:KongLing-fuYanshanUniversity2016.5燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《面向智能服务机器人的家庭环境关系知识库构建》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，

3、均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字：日期：年月日燕山大学硕士学位论文使用授权书《面向智能服务机器人的家庭环境关系知识库构建》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。保密□，在年解密后

4、适用本授权书。本学位论文属于不保密□。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要摘要随着智能服务机器人的发展，智能服务机器人已经进入人们的生活。语言是人们最为自然的沟通方式，通过语音来指导机器人为人类服务的方式越来越受到人们的喜爱。语音表层信息和深层信息已经都识别出来了，通过仔细研究发现表层信息和深层信息之间存在一定的关系，比如包含关系、时序关系等，并把该问题转化为实体关系抽取问题。本文在智能服务机器人对中文指令关键信息的理解上进行了深入的研究，提出一种基于命名实体识别来构建关系知识库的

5、方法来帮助服务机器人理解服务指令并提取相关执行指令去执行。首先，收集一般家庭中对服务机器人吩咐的服务指令，按照中文语法去除明显不对的和重复的，把收集到的语料提取表层信息和深层信息，按照自然语言语法组合成学习语料库。其次，在家庭环境中分析各个指令语句中的实体文本特征，运用条件随机场模型，构造各指令中实体识别的特征模板。在此基础上构建实体识别模型，完成实体关键信息的识别。基于支持向量机（SVM）模型，采用LibSVM构建家庭环境中的实体关系判断模型来提取实体对之间的关系，并把提取到的实体关键信息和它们之间的关系存储到关系知识库

6、中，方便以后查询以此来提高执行指令的效率。最后，把提取的关键信息和实体对之间的关系存储到关系知识库中，从而构建XML关系知识库。给出了实体识别和构建关系知识库过程中各个重要环节的实验结果与分析，本文给出了一个从文本指令到智能服务机器人执行指令的识别实例。关键词：关键信息；条件随机场模型；关系知识库；支持向量机模型-I-AbstractAbstractWiththedevelopmentoftheintelligentservicerobot,intelligentservicerobothasenteredpeople's

7、life.Languageisthemostnaturalwayofcommunication,usingvoicetoguidetherobottohumanservicesmoreandmoregetofpeoplelove.Deepvoiceinformationandsurfaceinformationhavebeenidentified,throughcarefulstudyfindthatthereisacertainrelationshipbetweenthesurfaceanddeepinformation

8、,suchastheinclusionrelation,timingrelationships,etc,andputtheproblemsintoentityrelationextraction.Inthisarticle,intelligentservicerobotiscarriedoutonthe