非严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制

《非严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、101672013080022论文题目：非严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制AdaptiveNeuralControlforAClassofNonstrict-FeedbackNonlinearSystems作者姓名：杨海骄指导教师：赵旭东教授专业名称：控制理论与控制工程研究方向：自适应非线性控制学院年级：工学院2013级完成日期：2016年6月渤海大学究生学院原创性寅明本人郑重承诺；所呈交的硕±学位论文是本人在导师指导下进行的研巧工作和取得的研巧成果。尽我所知，除了文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研巧成果。对本文的研究

2、做出重要贡献的个人和集体，巧己在文中臥明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名；格尚新曰期：又年知曰／／关于论文使巧授权的说明学位论文作者完全了解潮海大学有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ；研巧生在校攻读学位期间进行论文工作的知识产权单位属于潮海大学。潮海大学有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。本文作者授权，允许学位论文被查阅和借阅１，潮海大学可＾＾公布学位论文的全部或部分内容可抖将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库并进行检索，可Ｗ采用影印、缩印、扫描或其它复制手段保存、汇编学位论文

3、。（保密的学位论文在解密后遵守此规定）保密□，在年解密后适用本授权书。本论文属于／不保皆Ｅ（适用本授权书。＂＂（请在□内打Ｖ）论文作者签名；指导教师签名曰期；茄年月／：次庙年月＂曰曰期／／曰／非严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制[摘要]近几十年来,自适应非线性控制作为非线性控制理论的重要组成部分一直备受众多研究者的广泛关注。尤其在处理不确定非线性系统的控制问题时，基于backstepping方法的自适应神经网络控制方法非常有效，并取得很多研究成果。然而，自适应backstepping设计方法有一个不利点就是要求非线性系统具有所谓的严格反

4、馈形式。目前研究成果大多限于结构为严格反馈形式的非线性系统，对于非严格反馈形式的非线性系统的控制问题仍待深入研究。故而，本篇论文研究了一类具有非严格反馈形式的不确定非线性系统的自适应输出反馈跟踪控制问题。论文首先研究了一类非严格反馈非线性系统的跟踪控制问题。由于系统状态未知不可用，一个新颖的输入驱动型滤波器被引入。基于李雅普诺夫函数和反推法，控制器连同自适应律被最终设计出并得到半全局一致最终有界的研究结果。此研究成果突破了系统的非严格反馈结构的限制并适当放宽了未知非线性函数的条件限制，大大降低了保守性。然后，论文接着研究了一类带有时滞的多输入多输出非严格反馈非线性系统的输出

5、反馈跟踪控制问题。所研究系统不但考虑了时滞因素的影响，也考虑了各子系统存在状态关联的问题。借助于神经网络逼近特性，自适应控制及反推技术等，控制器被最终设计出来。基于李雅普诺夫泛函稳定性分析，系统闭环信号是最终有界的。此研究成果进一步解决了时滞问题以及状态互联的复杂性控制问题。[关键词]:非严格反馈；反推法；神经网络；非线性系统；自适应控制IADAPTIVENEURALCONTROLFORACLASSOFNONSTRICT-FEEDBACKNONLINEARSYSTEMSABSTRACTAdaptivenonlinearcontrolasanimportantpartofno

6、nlinearcontroltheoryhasbeenwidelyconcernedbyresearchersinthepastdecades.Backstepping-basedadaptiveneuralcontrolmethodisespeciallyeffectiveindealingwithuncertainsystems,andmanyresearchresultshavebeenobtained.However,adaptivebacksteppingdesignmethodhasadrawbackthatnonlinearsystemmustsatisfyt

7、hestructureofstrictfeedback.Mostoftheexistingresultsareconfinedtothisrestriction.Forthefieldofnonstrict-feedbacknonlinearsystems,itstillneedsfurtherstudy.Thispapermainlystudiesthecontrolproblemsofaclassofnonstrict-feedbacknonlinearsystems.Thetrackingcontrolpro