运动平台下目标航迹融合及预测

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1、硕士学位论文运动平台下目标航迹融合及预测作者姓名：陈玉林指导教师：何培龙副研究员中国科学院光电技术研究所学位类别：工程硕士学科专业：电子与通信工程培养单位：中国科学院光电技术研究所二零一六年三月TrackFusionandPredictionofTargetonaMovingPlatformBy[ChenYu-lin]ADissertationSubmittedtoUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementF

2、orthedegreeofMasterofEngineeringInstituteofOpticsandElectronics,ChineseAcademyofSciencesMarch,2016致谢岁月如梭，转眼之间，又到了要毕业的季节，这一次我不再是观众，不再是看着师兄师姐准备毕业离去的观众，这一次轮到我自己来感受这氛围。本科毕业的画面仿佛刚刚拂过我的脑海，我还清晰地记得我刚刚来到中国科学院光电技术研究所时的场景，那花那树那人，都是那么地熟悉，转瞬之间，研究生的求学生涯就要结束了。仍记得，我来光电所面试的

3、时候，面对着答辩专家组的老师，心情紧张。但是，老师们和蔼可亲的态度让我在答辩过程中慢慢地放松了下来，最终也顺利通过了答辩。那是我对光电所的第一印象。研究生学习生涯的第一年，在中国科学院大学，后面两年，在光电所。三年的求学之路，并不是一帆风顺。如很多的学生一样，我也有过迷茫，有过孤单，有过徘徊，有过挫折。幸运的是，这一切都成了我人生成长中的一笔财富。在老师的悉心指导，同学朋友的互助互爱和父母亲人的无私奉献中，我把我的三年研究生学习之路变成了我人生进步的阶梯。所以，值此之际，我的心中充满了无限的感激。首先，我要感

4、谢我的导师何培龙副研究员。无论是在国科大的学位课程学习过程中，还是在论文选题的探讨过程中，或者是论文进展的整个过程中，何培龙老师都倾注了极大的心血和精力。何老师无微不至的关心和指导，使我的整个研究生生涯都充满了信心与动力。再次由衷地表示感谢。接着，我要感谢张涯辉副研究员。张涯辉老师虽然不是我的直接指导老师，但是和我的导师何培龙老师一样，都给予了我莫大的帮助。在我的整个论文的开展过程中，张老师在各个方面都给予了我指导，从论文题目的拟定，到论文方向的展开，到论文创新点的推敲，再到论文的撰写。张老师的指导和帮助，使

5、得我的论文工作得以顺利地进行。再次由衷地表示感谢。然后，我要感谢张孟伟研究员、杜俊峰副研究员、黄永梅研究员，以及一室的许多我叫得出名字和叫不出名字的老师，感谢你们在我的论文开展过程中，给予我的指导和帮助。在每一次总结答辩过程中，你们提出的建议，都使我的论文向更好的水平发展。其次，我要感谢一室的王红举师兄、李力行师兄、蔡华祥师兄和苏艳蕊师姐等等，感谢你们的诚心帮助。感谢一室202和404的全体同学，能和你们一起学习、生活，是我莫大的荣幸，这一段岁月也将成为我人生中宝贵的回忆，希望我们一起奋进，向更好的未来出发。

6、感谢我的室友们孙文、张冬、李素钧和邓超，和你们一起生活，一起探讨学术和新事物，使我的眼界大开，极大地丰富了我的I物质世界和精神世界。还要感谢一室秘书办公室的黄金老师、赵娥老师和研究生部的廖俊莉老师、胡琛老师和朱文老师，感谢你们在我的研究生求学之路上给予的帮助。最后，我要感谢我的父母，感谢你们给予我生命来到这个世界，感受这个世界。感谢你们对我的养育，感谢你们引导我的人生之路，感谢你们对我的无私奉献，感谢你们无论何时都是我的支撑。还要感谢我的姐姐和其他所有的亲人朋友，有了你们的支持，我才能有机会来到光电所学习，我

7、才能有机会开拓我的世界。再一次，衷心地感谢所有帮助和支持我的人！陈玉林二零一六年三月II摘要目标的航迹融合及预测是将关于目标的数据进行融合处理，得到精度较高的目标航迹，并且基于已有的数据，建立相应的模型，对目标后续时刻的位置进行预测。运动平台下目标航迹融合及预测，则是要完成在运动平台下，对目标进行观测，航迹融合和预测。基于运动平台背景，对目标进行航迹融合及预测是近年来研究的一个热门方向。不管是军事领域，还是民用领域，可靠且精确的航迹预测都是现今多元发展背景下的一大需求。在运动平台下，由于观测设备和观测设备所处

8、的平台处于运动状态下，观测设备所测得的数据，如目标的方位、俯仰、斜距以及平台自身的姿态等，不能直接反映目标在惯性空间中的航迹，且或多或少都存在误差。除此之外，观测设备的安装标定也是实际工程中的一大问题，标定的好坏将直接影响着对目标观测的精度。再者，对于目标的航迹融合及预测，目前并没有公开的十分完善的系统模型。针对上述问题，本文结合实际工程项目，通过平台解耦、数据预滤波，设备安装标定计算，进而完成目标