计算机视觉技术在pcb板精密检测中的应用研究

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2、全意识到本声明的法律结果山本人承化。学位论文作者签名：職涛円期；年月呼曰上海工程技术大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留。并向间家行关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权上海工程技术大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检、。索，可化采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编木学位论文保密□，在＿年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密＂＂（请在上方框内打Ｖ）‘学位论义作巧签名：指导教师

3、签名：．心采，记鶴ｊ争曰期：从年３＞月曰曰期：含年若月／曰／占／＾＾中图分类号：TP391.4学校代码：10856学号：M020213112上海工程技术大学硕士学位论文计算机视觉技术在PCB板精密检测中的应用研究作者姓名：陈涛指导教师：孙宪坤专业：机械电子工程学院：电子电子工程学院申请学位：工学硕士完成时间：2016年1月评阅人：王裕明袁非牛答辩委员会主席：杨永才成员：方志军史志才钟伯成陈强UniversityCode：10856StudentID:M020213112APPLICATIONRESEARCHOFCOMPUTE

4、RVISIONTECHNOLOGYINPRECISIONDETECTIONOFPCBCandidate:ChenTaoSupervisor:SunXian-kunMajor:MechatronicEngineeringSchoolofElectronicandElectricalEngineeringShanghaiUniversityofEngineeringScienceShanghai,P.R.ChinaJanuary,2016计算机视觉技术在PCB板精密检测中的应用研究摘要计算机视觉检测技术作为一种新型的检测技术，在PCB板精密检

5、测中有着广泛的应用，提高图像边缘检测精度和图像匹配程度，是计算机视觉检测技术的重要研究内容。本论文的研究工作结合上海工程技术大学“十二五”内涵建设项目“机器识别与工业检测研发中心建设”，针对工业检测平台开展研究，对图像边缘检测技术和图像匹配技术进行研究，并将相关技术应用于PCB板精密检测中，实现快速、稳定、准确的检测。本论文的研究内容和创新点主要包括以下几个方面：本论文依据计算机视觉理论，采用CCD高速相机、LED平行光源、工业镜头以及其他一些支撑设备来搭建硬件平台，采集各种图像信息；将改进的图像边缘检测算法和图像匹配算法应用于PCB板检

6、测，编制用于满足不同检测需求的系统软件，检测能力达到工业应用级别。首先，本文介绍了国内外关于PCB板精密检测的研究进展和成果，介绍了PCB板检测中采用的图像边缘检测、图像匹配算法等计算机视觉技术的国内外研究现状。其次，本论文介绍了PCB板的工业检测要求与本论文检测内容，介绍了检测系统的构成、工作原理和工作流程，包括PCB板检测系统的标定，图像的平滑、滤波和增强等预处理过程。还介绍了本文计算机视觉检测系统的硬件构成，包括相机的选型，照明系统的设计，相机接口，以及运动控制平台等，以达到精密检测和快速检测的目的。然后，由于PCB的测量和检测中都

7、需要图像的边缘信息，本论文研究PCB板检测中应用的边缘检测技术。介绍了传统的边缘检测算子方法及其原理，用于PCB板的初检，进行快速边缘检测。结合群体智能算法，提出了基于粒子群蚁群算法的图像边缘检测算法，用于对初检不通过的PCB板的精确检测。针对亚像素边缘检测，研究快速可靠的图像边缘检测算法和图像插值算法，改进有限相机分辨率条件下的亚像素插值算法，提高边缘检测精度，用于PCB板的亚像素精密检测。I最后，本论文对PCB板检测中用到的图像匹配技术进行了研究。介绍了基于灰度分布的模板匹配算法和特征点匹配算法，对算法进行学习和验证，并将改进的图像边

8、缘检测算法和图像匹配算法应用于检测系统，对PCB板图像进行特征匹配和精密测量，分析PCB板检测结果。本论文模拟工业PCB生产的实际情况，验证计算机视觉检测系统整体性能与图像处理算法的有效性，检